四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
/dl/839554.html
标签： Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器
上传时间： 2022-07-17
上传用户：nicholas28
基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标，可提高计算机的可操作性，同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点，嵌入式与具体应用有机地结合在一起，具有较长的生命周期，能够根据特定的需求对软硬件进行合理剪裁。结合嵌入式技术的手姿态跟踪设备能够 ...
/dl/10494.html
标签： ARM 嵌入式 设备 控制
上传时间： 2013-07-11
上传用户：songyuncen
无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制仿真研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
/dl/744827.html
标签： 无人机
上传时间： 2021-10-28
上传用户：fliang
多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
/dl/745407.html
标签： 无人飞行器
上传时间： 2021-11-08
上传用户：kid1423
基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计
/dl/747483.html
标签： RT-Thread
上传时间： 2021-12-19
上传用户：ttalli
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...
/dl/9418.html
标签： FPSLIC FPGA AVR SOC
上传时间： 2013-04-24
上传用户：fredguo
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
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标签： ARM 姿态测量 系统设计
上传时间： 2013-07-20
上传用户：jkhjkh1982
摘要：本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心，设计了姿态存储测试系统，以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机，控制数据的写、读、擦除操作，利用cPLD的逻辑控制功能完善了存储测试系统的各个工作状态，提高了存储测试系统工作的可靠性。验证了该系统可以 ...
/dl/25959.html
标签： CPLD AVR 单片机 态测试
上传时间： 2014-12-22
上传用户：skhlm
倾角度传感器，应用于水利闸门自动控制系统 ——目前，翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接，油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩，它们之间成一种函数关系，只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度 ...
/dl/34349.html
标签： 倾角度传感器 中的应用 水利 闸门
上传时间： 2013-11-01
上传用户：elinuxzj
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