伺服系统是自动控制系统中的一种。它是伴随电的应用而发展起来的，最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展，一方面是生产需求的激励，尤其是军事需求；另一方面也与控制器件、执行机构和效率驱动装置的发展息息相关。 ...
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标签： 伺服系统
上传时间： 2022-07-20
上传用户：kjl
直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真
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标签： 直流无刷电机 位置跟踪系统
上传用户：蓝天小雨
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正交、正 ...
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标签： 超声波 电机 伺服控制
上传时间： 2013-07-15
上传用户：tianjinfan
作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出式磁路结构，建立了手算电磁设计程序，进行了多方案的优选；探讨 ...
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标签： 永磁同步电动机 数字化 伺服控制系统
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构 ...
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标签： DSP 永磁同步电动机 伺服控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qiuqing
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切实可行的。在此基础上 ...
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标签： 永磁同步电机 伺服控制 系统研究
上传时间： 2013-08-02
上传用户：sh19831212
随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系统，好的伺服控制系统则必不可缺，本论文主要围绕高性能的永磁同 ...
/dl/8453.html
上传时间： 2013-06-18
上传用户：scorpion
随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下 ...
/dl/8645.html
标签： 位置伺服 控制系统
上传时间： 2013-05-19
上传用户：327000306
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代伺服控制系统的一个 ...
/dl/8685.html
标签： DSP 交流伺服 控制系统
上传时间： 2013-06-01
上传用户：ligong
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。 现阶段，嵌入式微处理器 ...
/dl/11301.html
标签： ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置
上传用户：sssnaxie
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