针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后 ...
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标签： Modbus RTU 通信协议 伺服电机
上传时间： 2013-10-29
上传用户：l银幕海
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
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标签： ARM 内核 单片机 直升机
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统， ...
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标签： 嵌入式机器视觉 控制系统
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
随着对低能耗、高安全性、高可靠性连接和精确控制的需求不断提升，工厂自动化的工业驱动日趋复杂，需要尖端技术的支持。德州仪器 (TI) 拥有广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件，能够精确地控制机械驱动的位置、速度以及扭矩。高度稳健的工艺技术和超长的产品生命周期策略使 TI 能够充分满足客户对可靠性和持续供应的严 ...
/dl/40793.html
标签： 工业自动化 方案 电气控制 驱动
上传时间： 2013-11-10
上传用户：dazhihui66
[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展，它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨，并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机，步进电机 ...
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标签： ATmega 16 单片机 步进电机
上传时间： 2015-01-02
上传用户：asasasas
CVS是目前比较流行与优秀的版本管理与控制工具，是用来管理其它日常文档（如word工作文档之类）的一个强有力的工具。 WinCVS是CVS的一个客户端软件，它运行在Windows上，采用图形化方式登陆CVS服务器和CVS相关的操作与管理，不要学习复杂的cvs命令。企业内部都采用Linux/Unix做服务器，用Windows做客户端，所以WinCVS与CVS ...
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标签： CVS 比较 控制 版本
上传时间： 2013-12-19
上传用户：225588
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行 ...
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标签： FSM 有限状态机 应用于 控制
上传时间： 2013-12-26
上传用户：cmc_68289287
开发工具：ads1.2 主要IC：MCU：lpc2210(NXP) LCD驱动及控制IC：s6d012(samsung) 用途：lcd驱动开发入门，s6d0129开发参考 相关资料： 电路原理图 lcd driver guide/ tft lcd驱动原理及开发过程 lcd module document/ samsung的s6d0129的datasheet和液晶屏spec mcu document/ nxp的lpc2210中英文datasheet source code/s6d ...
/dl/183548.html
标签： samsung s6d012 2210 ads
上传时间： 2014-11-28
上传用户：ainimao
可编程控制器PLC的应用绝大部分都是通过编写梯形图的方式实现程序控制的，但对于智能低压开关系统来讲，其分、断的控制往往要求由主控操作室远程控制来完成。按传统的方法，主控室要对某一个开关柜进行操作，须先发一个控制命令，PLC接收到该控制命令后，再由PLC程序执行该命令，该段程序必须用梯形图或逻辑指令编程，当开 ...
/dl/185753.html
标签： PLC 可编程控制器 分 编写
上传时间： 2014-01-09
上传用户：sammi
传统的火灾报警系统是以单片机作为系统的中央处理器。中央控制模块的单片机将探测器采集的信号按照某种算法进行处理、判断。这种系统的缺点是很明显的。由于单片机的资源、速度有限，使得单片机的分析、处理算法不能太复杂。 ...
/dl/266089.html
标签： 单片机 火灾报警系统 中央处理器
上传时间： 2014-07-14
上传用户：jackgao
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