PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差&nb ...
/dl/834832.html
标签： pid 蓝牙小车
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
第41讲 Tcl在Vivado中的应用（7）：非工程模式下的设计流程管理第40讲 Tcl在Vivado中的应用（6）：工程模式下的设计流程管理第39讲 Tcl在Vivado中的应用（5）：使用Xilinx Tcl Store第38讲 Tcl在Vivado中的应用（4）：嵌入自定义Tcl命令第37讲 Tcl在Vivado中的应用（3）：使用Hook Script第36讲 Tcl在Vivado中的应用（2）： ...
/dl/835424.html
标签： vivado
上传时间： 2022-06-13
上传用户：jason_vip1
PCF8591 8位A/D和D/A转换1、特性：单电源供电。工作电压： 2.5 V ~ 6V。待机电流低。I2C 总线串行输入/输出。通过3 个硬件地址引脚编址。采样速率取决于I2C 总线速度。4个模拟输入可编程为单端或差分输入。自动增量通道选择。模拟电压范围： VSS~VDD。片上跟踪与保持电路。8 位逐次逼近式A/D 转换。带一个模拟输出的乘法DAC ...
/dl/835682.html
标签： pfc8591 A/D转换 D/A转换
上传时间： 2022-06-17
上传用户：qdxqdxqdxqdx
一种新颖的正弦正交编码器细分方法摘要，提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息，与传统查询表细分方法相比，节省了大量的存储空间而且整个细分过程通过软件实现，不需要添加额外的硬件，同时阐述了影响细分分辨率 ...
/dl/835795.html
标签： 正弦正交编码器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：kid1423
在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式 ...
/dl/835803.html
标签： stm32 接口 正交编码器
上传用户：zhanglei193
光伏发电的研究是当今国内外研究的一个热点，因为它的实现及应用为目前人类面临的许多问题如：能源危机、环境污染等提供了解决途径。光伏发电有着非常广泛的应用前景，在人类越来越重视可持续发展的今天，太阳能拥有其他能源所没有的各种优点如：几乎足取之不尽用之不渴的，清洁无污染等，这使它受到人们越来越多的关注，成 ...
/dl/835943.html
标签： 最大功率跟踪 mppt 脉宽调制
上传时间： 2022-06-19
上传用户：trh505
摘要：在光伏发电系统优化的研究中，为了有效提高太阳能利用率，建立了光伏电池等效电路和数学模型，在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建光伏电池通用工程模型，光伏电池通过串并联方式组合成光伏阵列，并利用电导增量法原理通过控制Boost电路占空比实现光伏阵列最大功率点跟踪（MPPT），仿真结果表明：改进模型可仿真任意光照 ...
/dl/836024.html
标签： 光伏发电系统 mppt控制
上传用户：lipengxu
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
/dl/836310.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jiabin
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
/dl/836757.html
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成 ...
/dl/837711.html
标签： pid算法
上传时间： 2022-07-01
上传用户：hao123
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