三维情况直角坐标系下的卡尔曼滤波matlab实现,采用CV模型
/dl/517425.html
标签: 坐标系 卡尔曼滤波 模型
上传时间: 2018-05-10
上传用户:无丶心灬
C# 绘制直角坐标系进行数据可视化,有源码供学习改机
/dl/523138.html
标签: 绘制 坐标系
上传时间: 2020-12-03
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在各种导航算法中,坐标系的转换是基础,本文为作者学习论文后自行推导的坐标系转换矩阵表示法
/dl/829794.html
标签: 坐标系转换
上传时间: 2022-02-17
上传用户:tqsun2008
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库,是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题,覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容,利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧,从解决问题和答疑解惑入手,以因特网 ...
/dl/4799.html
标签: OpenCV 计算机视觉 技术实现
上传时间: 2013-07-18
上传用户:huyiming139
该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真 ...
/dl/7894.html
标签: 速度传感器 矢量控制系统 参数辨识
上传时间: 2013-04-24
上传用户:84425894
矢量变换控制的异步电动机变频调速系统是一种高性能的调速系统,已经在许多需要高精度、高性能的场合中得到应用。以矢量变换为基础的许多控制方法,诸如无速度传感器控制、自适应控制等正在发展中。本文对异步电动机变频调速系统进行了研究,利用异步电动机在二相同步旋转MT坐标系下的数学模型,使用MATLAB中的仿真工具箱SI ...
/dl/7912.html
标签: MatiabSimulink 异步电动机 变频调速系统
上传用户:417313137
传统的整流装置是电网污染的主要来源,三相电压型PWM整流器具有输出电压恒定、能实现单位功率因数运行的特点,甚至可以实现电能回馈电网.该文主要研究了三相电压型PWM整流器,内容包括下列方面:原理、拓扑结构、数学模型、控制策略和硬件实现.建立数学模型是研究三相PWM整流器的有效手段.分别在ABC静止坐标系、αβ静止坐标系 ...
/dl/7951.html
标签: PWM 三相 整流器
上传用户:yx007699
从双馈电机的基本工作原理出发,分析双馈电机调速的特点,引入矢量控制技术,进行坐标变换,得出双馈电机同步坐标系上的数学模型.用MATLAB的S函数建立双馈电机仿真模型,对双馈电机起动性能进行分析.对双馈电机的调速性能进行了详细讨论,得知双馈电机要完全进行调速必须实现MT轴转子电压矢量的完全解耦.为此我们确定双馈电机调速 ...
/dl/7954.html
标签: 双馈 仿真 电机
上传时间: 2013-07-02
上传用户:lunshaomo
舰船、飞机、移动通讯、石油钻井平台等独立系统中有许多交直流电力并存的场合,需要实现发供电系统的小型化、高功率密度、高可靠性以及高品质。常规的电励磁发电机因为带有电刷使供电系统的运行安全存在隐患,并且励磁机的使用增加了电机的体积和损耗。为使系统节能高效,本文设计并制作了应用于独立交直流电力系统的交直流 ...
/dl/7995.html
标签: 交直流 永磁同步 发电机
上传用户:ynzfm
变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的关注,有着良好的发展前景。本文致力于研究变速恒频风力发电技术,从分析其运行机理入手,比较了定桨距、变桨距和变速恒频风力发电的区别,选定双馈式变速恒频方案:它在低风速阶段主要进行变桨距调节追求最大风能捕获,高风速时通过控制双馈电机转子侧的电流,达到 ...
/dl/7996.html
标签: 变速恒频 仿真研究 风力发电系统
上传时间: 2013-07-14
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