路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...
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标签： 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
论文设计了基于高性能通用DSP TMS320C64x的HDTV视频解码程序。该解码 程序针对C64的特殊架构做了多方面的优化。特别是对变长解码、IDCT和运动 补偿三个关键模块人工编写了汇编语言程序、调整了流水线操作。经过优化，显 著提高了解码效率。通过软件仿真可以得出如下重要结论：1）进行人工汇编优 化之后的程序效率相比于仅仅 ...
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标签： C64 320C HDTV IDCT
上传时间： 2013-12-30
上传用户：xiaodu1124
作为一项成熟技术，随着技术的进步和社会的发展，真彩色TFT LCD 面板正在融入我们的生活，让我们的生活变得多姿多彩：移动电 话、MP4、车载电视和导航系统、数码相机……。而宽温、宽视角、 高分辨率等高档 TFT 面板也正从稀有走到成熟，以致泛滥； 面对如此物美价廉、诱人的显示解决方案，您的产品如果不能先 人一步应用 ...
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上传时间： 2014-01-04
上传用户：xinzhch
CMMB标准，专利．广电总局的移动电视标准
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标签： CMMB 标准
上传时间： 2016-08-17
上传用户：努力努力再努力
BT.709（第五版本）标准文档，做高清电视，必备资料。
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标签： 709 BT 版本 标准
上传时间： 2014-01-22
上传用户：lps11188
ARM与PDA比较详细的资料包括： 基于SmartArm2200的PDA演示系统 基于ARM的PDA软硬件平台设计 基于ARM的PDA设计与实现 嵌入式Linux下彩色LCD驱动的设计与实现 嵌入式系统在军用PDA中的设计与实现.doc 一种基于ARM微处理器的电视机顶盒的设计 ...
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标签： PDA ARM SmartArm Linux
上传时间： 2013-12-15
上传用户：离殇
机顶盒解复用代码，从ts流中提取音视频信息的代码，做解复用的弟兄值得研究下，另附数字电视技术高清版电子书。
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标签： 机顶盒 代码
上传时间： 2014-12-03
上传用户：sammi
linux TV 源码，用于在pc上实现多种数字电视传输模式的观看
/dl/343453.html
标签： linux TV 源码
上传时间： 2016-09-17
上传用户：731140412
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时 ...
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标签： 747 背景
上传时间： 2016-09-30
上传用户：515414293
帧同步器协议，用于地面卫星控制和检测的软件协议！大家可参考!
/dl/351816.html
标签： 帧同步器 协议
上传时间： 2014-12-21
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