STM32固件库使用手册本手册介绍了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设 ...
/dl/835192.html
标签: stm32 固件库
上传时间: 2022-06-09
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canopen 402协议,运动控制资料,“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”
/dl/835876.html
标签: canopen
上传时间: 2022-06-18
上传用户:蓝天小雨
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
/dl/835899.html
标签: 双足步行机器人系统 运动控制
上传时间: 2022-06-19
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文档为基于HALCON的视觉运动控制系统设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
/dl/837372.html
标签: halcon 视觉运动控制系统
上传时间: 2022-06-28
上传用户:2431247090
CANopen运动控制协议驱动程序设计
/dl/839112.html
标签: canopen 运动控制协议
上传时间: 2022-07-10
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GD32固件库使用手册(USARTTIMER)
/dl/839597.html
标签: gd32 固件库 usarttimer
上传时间: 2022-07-18
上传用户:qingfengchizhu
DC19V40W 智能数控烙铁TS100(原理图+APP源码+固件源码+手册等)
/dl/841093.html
标签: dc19v40w 智能数控烙铁 ts100
上传时间: 2022-07-28
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因为该固件库是通用的,并且包括了所有外设的功能,所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说,用户可以直接使用之,对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序,该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。此份固件库用户手册的整体架构如 ...
/dl/841103.html
标签: stm32
上传用户:hai7ying
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
/dl/8609.html
标签: 树 控制 技术研究
上传时间: 2013-08-05
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激光打标是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性标刻。激光打标以其“打标速度快、性能稳定、打标质量好”等优势,获得了日益广泛的应用。传统的激光打标系统一般是基于ISA总线或PCI总线的,运动控制卡必须插在计算机的PCI插槽内,且不支持热捅拔,影响了控制卡的稳定性;以单片机为主控制器的激光打标控制卡虽然成 ...
/dl/9113.html
标签: FPGA USB 激光打标
上传时间: 2013-04-24
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