本参考手册针对应用开发,提供关于如何使用STM32F101xx 和STM32F103xx 微控制器的存储器和外设的详细信息。在本参考手册中STM32F101xx和STM32F103xx 被统称为STM32F10xxx。
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标签: stm32
上传时间: 2021-12-02
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该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。因此,使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。 &nb ...
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标签: stm32 固件库
上传时间: 2021-12-09
上传用户:tqsun2008
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
/dl/830853.html
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
上传用户:kid1423
采用 STM32F103ZET6 作为主控芯片,PCL6045BL 作为运动控制核心芯片, 设计了基于 ARM 芯片的 KN95 半自动口罩机控制系统[1]。 采用 ARM 芯片作为主 CPU,对整个控制系统进行了整体方案设计、硬件设计和软件设计。通过对滚花主轴和对折轴的精确控制, 实现了对滚花主轴和对折轴的同步控制和协同动作,完成对 KN95 口罩的生 ...
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标签: arm kn95 半自动口罩控制系统
上传时间: 2022-03-27
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通电后,进水指示灯亮起,用户通过对按键的操作选择洗衣服的哪一个流程,若直接选择启动按键,则洗衣机从进水→洗衣服→泡洗→脱水→出水→结束进行整个流程。若不直接选择启动,那么用户可以根据自己的需要对菜单选择键进行操作,把洗衣机切换到自己想要的那个流程去。⑴洗涤过程:在进入洗涤过程,首先进水阀接通,开始向 ...
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标签: 51单片机 控制系统
上传时间: 2022-05-14
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台达EtherCAT开发说明书,台达运动控制卡PCI-L221-P1D0安装开发资料
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标签: EtherCAT
上传时间: 2022-05-15
电机拖动自动控制系统运动控制系统第5版资料,适合学过自动控制原理和电机与电力拖动的同学参考,也可为目的为学会电机调速与控制的同学参考
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标签: 电力自动 自动控制系统
上传时间: 2022-05-23
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随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
/dl/834599.html
标签: ethercat canopen
上传时间: 2022-05-27
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PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
/dl/835255.html
标签: pcl6143 运动控制器
上传时间: 2022-06-10
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造纸烘缸的稳定可靠在造纸行业当中十分重要,是产品获得高质量的保证。传统烘缸采用蒸汽或导热油加热等方式,加热温度较低,且热效率不高。电磁感应加热系统具有能源利用率高,可得到更高加热温度以及环境友好等优点,在造纸行业中得到了广泛的应用。 本文设计了一种基于单片机控制的电磁感应加热系统,通过硬件设计 ...
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标签: 单片机 电磁感应
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