本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择 ...
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标签： FPGA DSP 四轴
上传时间： 2013-07-19
上传用户：CHENKAI
基础机器人制作与编程，利用C语言进行机器人程序设计的入门级资粮
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标签： 机器人 编程
上传时间： 2013-06-28
上传用户：ZJX5201314
无线操控机器人设计，红外无线遥控机器人设计及无线电遥控机器人设计。
/dl/9210.html
标签： 无线 机器人
上传时间： 2013-05-25
上传用户：xiehao13
随着数字时代的到来，信息化程度的不断提高，人们相互之间的信息和数据交换日益增加。正交幅度调制器(QAM Modulator)作为一种高频谱利用率的数字调制方式，在数字电视广播、固定宽带无线接入、卫星通信、数字微波传输等宽带通信领域得到了广泛应用。 近年来，集成电路和数字通信技术飞速发展，FPGA作为集成度高、使用方便、 ...
/dl/9299.html
标签： FPGA 9857 DVBC
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sn2080395
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
/dl/9387.html
标签： FPGA DSP 机器人
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。
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标签： 四轴飞行器 代码
上传时间： 2013-07-30
上传用户：569342831
LM339 四比较器功能应用LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是：1）失调电压小，典型值为2mV；2）电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电
/dl/9695.html
标签： 339 LM 比较器
上传时间： 2013-06-11
上传用户：liuwei6419
CN1185是一款低功耗四通道电压监测芯片，其消耗的电流只有7.3微安,非常适合监测电池电压。芯片内部包含四个电压比较器，每个比较器的正输入端接到芯片内部的电压基准源，可以用来监测4个不同的电压
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标签： 1185 CN 低功耗 四通道
上传时间： 2013-06-21
上传用户：yuanyuan123
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
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标签： C8051 单片机 足球机器人 系统设计
上传时间： 2013-06-15
上传用户：qazxsw
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
/dl/10136.html
标签： 51单片机 避障机器人
上传时间： 2013-07-10
上传用户：chens000
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