LM339 四比较器功能应用LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是：1）失调电压小，典型值为2mV；2）电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电
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标签： 339 LM 比较器
上传时间： 2013-06-11
上传用户：liuwei6419
CN1185是一款低功耗四通道电压监测芯片，其消耗的电流只有7.3微安,非常适合监测电池电压。芯片内部包含四个电压比较器，每个比较器的正输入端接到芯片内部的电压基准源，可以用来监测4个不同的电压
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标签： 1185 CN 低功耗 四通道
上传时间： 2013-06-21
上传用户：yuanyuan123
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器
上传用户：edisonfather
STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序
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标签： STC BYJ 24 48
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ruan2570406
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得 ...
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标签： CPLD ARM 四足机器人 嵌入式控制器
上传时间： 2013-07-19
上传用户：Zxcvbnm
提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案，详细阐述了驱动电路组成。方
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标签： PLC 步进电机 控制方法
上传用户：dtvboyy
在Quartus II 9.0环境下编写的VHDL代码，实现二分频、三分频、四分频功能。
/dl/10963.html
标签： VHDL 编写 分频
上传用户：哈哈hah
Protel四层板与内层分割教程,上手者实用教程。
/dl/11807.html
标签： Protel 四层板 分割 教程
上传时间： 2013-06-19
上传用户：neibuzhuzu
/dl/12326.html
标签： 实验室 机器人控制器
上传用户：极客
本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择 ...
/dl/12327.html
标签： FPGA DSP 四轴 运动控制卡
上传时间： 2013-05-31
上传用户：kennyplds
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