基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
/dl/25524.html
标签： GPS 四旋翼飞行器
上传时间： 2013-11-24
上传用户：123456wh
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
/dl/33922.html
标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
四旋翼飞行器
/dl/34064.html
标签： 四旋翼飞行器 工作原理
上传时间： 2014-12-29
上传用户：yare
/dl/34353.html
标签： 自动 控制功能 直升机
上传时间： 2013-10-14
上传用户：后时代明明
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
/dl/36583.html
标签： ARM 内核 单片机 直升机
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
/dl/40830.html
标签： 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统
上传时间： 2013-10-13
上传用户：13686209316
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...
/dl/41431.html
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图
/dl/442520.html
标签： 四旋翼飞行器 电路原理图
上传时间： 2013-12-13
上传用户：咔乐坞
四旋翼仿真飞行器
/dl/502012.html
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
四旋翼无人机
/dl/502013.html
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