开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulin ...
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标签: 无人直升机 机载 飞控 软件
上传时间: 2014-12-30
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VXWORKS软件开发项目实例完全解析
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标签: VXWORKS 软件开发 项目
上传时间: 2013-11-07
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ARM嵌入式系统软件开发实例(一)
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标签: ARM 嵌入式 系统软件 开发实例
上传时间: 2013-10-14
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手机编程,手机的软件工作原理
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标签: 手机 工作原理 软件
上传时间: 2013-10-12
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本文分析了 嵌入式系统软件的复杂度、可靠性与稳定性之间的关系,本给出了增加嵌入式系统可靠性的一般方法。
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标签: 嵌入式 可靠性设计 系统软件
上传时间: 2013-10-13
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目标•本专题的主要目标…..–了解ADS做为射频微波系统完整的设计平台所具有的功能–从有源相控阵雷达系统TR组件的系统级设计实例出发,演示ADS软件集成的设计仿真环境
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标签: ADS 软件 收发 系统设计
上传时间: 2013-10-09
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软件无线电教材 完整教材
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标签: 教材 软件无线电
上传时间: 2013-11-23
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针对软件无线电技术在舰船通信中应用问题,对软件无线电数字接收理论进行了深入研究,包括了低通采样理论、带通采样理论以及多速率信号处理技术等,同时对软件无线电结构进行了分析。采用软件无线电数字信道化模型,给出了信道化高效实现结构,并通过计算机仿真验证了该软件无线电数字信道化结构的正确性。该软件无线电信道 ...
/dl/36187.html
标签: 软件 无线电技术 中的应用 舰船通信
上传时间: 2013-10-29
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GMSK在无线通信中得到了广泛的应用,是通信设备半实物仿真器生成的重要信号之一。文中针对仿真器信号源库的构建,在介绍通用通信设备半实物仿真器组成的基础上,分析了GMSK调制的设计,利用Matlab软件仿真了GMSK信号正交分量的生成。提出了一种基于软件无线电思想,在仿真器通用硬件框架下产生GMSK信号的设计方案。为通信设 ...
/dl/36195.html
标签: GMSK 软件无线电 调制
上传时间: 2013-12-28
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介绍全球导航卫星系统软件接收机的基本结构和优点,系统地实现了GPS软件接收机。该结构的硬件部分实现中频信号采样模块,软件部分实现可设置12通道的中频信号处理模块、信号捕获和跟踪、导航电文存储及转换,并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位,考虑的误差源主要包括卫星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转 ...
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标签: GNSS 软件接收机 原型 系统开发
上传时间: 2013-11-20
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