多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman ...
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标签: Kalman 滤波 多传感器 信息融合
上传时间: 2013-10-08
上传用户:zhaoke2005
针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点,以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象,对其动力学特性进行分析研究,建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型;并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹,建立各飞行段弹道仿真模型,构造飞行轨迹并进行仿真验证。仿真结果表明,所得到的轨迹符 ...
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标签: 超声速 仿真研究 飞行器 轨迹
上传时间: 2013-12-14
上传用户:gokk
文中讨论了图像的高斯加性噪声模型和图像的稀疏性表示,提出了利用映射函数来描述图像的去噪过程,通过求解映射函数和利用映射函数对加噪图像的小波变换子带系数进行变换,达到了降低图像噪声并使加噪图像逼近原始图像的目的。经过实验比较,验证了本文算法的可行性和鲁棒性。 ...
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标签: 映射 函数 图像去噪 算法
上传时间: 2013-10-21
上传用户:许小华
为了满足现代高速通信中频率快速转换的需求,基于坐标旋转数字计算(CORDIC,Coordinate Rotation Digital Computer)算法完成正交直接数字频率合成(ODDFS,Orthogonal Direct Digital Frequency Synthesizer)电路设计方案。采用MATLAB和Xilinx System Generator开发工具搭建电路的系统模型,通过现场可编程门阵列(FPGA ...
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标签: CORDIC ODDFS 算法 电路设计
上传时间: 2013-11-09
上传用户:hfnishi
针对传统第二代电流传输器(CCII)电压跟随不理想的问题,提出了新型第二代电流传输器(CCCII)并通过采用新型第二代电流传输器(CCCII)构成二阶电流模式带通滤波器,此滤波器只需使用2个电流传输器和2个电容即可完成设计。设计结构简单,其中心频率可由电流传输器的偏置电流控制。利用HSpice软件仿真分析并验证了理论设计 ...
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标签: CCCII 电流模式 二阶 带通滤波器设计
上传时间: 2013-11-15
上传用户:jqy_china
讨论了一种船载USB系统跟踪数传信号可行性的方案,为实现船载USB系统对飞船目标跟踪功能的备份提供了一个新的思路,该方案通过切换船载USB系统中跟踪接收机软件状态的方式来实现,此方法已成功应用于跟踪过境数传信号目标的跟星训练中,试验结果表明该方案是有效的和可行的,该方案在充分利用现有测控设备功能,不增加辅助 ...
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标签: USB 船载 信号可行性
上传时间: 2014-12-23
上传用户:潜水的三贡
对小型逆变MIG焊机中出现的电流畸变问题进行了分析。为了抑制电网谐波电流和提高焊机的功率因数,提出了一种单相有源功率因数校正(APFC)方案,并介绍了其工作原理,通过调试和实验验证了所提方案的可行性。
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标签: PFC MIG 逆变 焊机
上传时间: 2013-10-29
上传用户:fdmpy
叙述了双同步旋转坐标变换原理,提出了一种基于此变换的新型锁相环(SPLL)设计方法,阐述了新型SPLL在蓄电池充放电装置中的具体应用方案,该方案能够在电网电压发生畸变及不平衡条件下利用双同步旋转坐标变换快速、准确地锁定电网电压相位。根据该应用方案建立的装置控制策略将大大提高基于可逆PWM整流器的蓄电池充放电装置 ...
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标签: SPLL 蓄电池充放电 中的应用 装置
上传用户:caiqinlin
采用一种具有双参数控制的结构实现并网运行和负序电流的消除,直流侧的电压控制环作为并网的基础控制,同时提取电网电压和逆变器输出电压的负序分量并加以控制,当两者相等时就可以达到消除负序电流的目的,然后对负序电压的获取以及电流的跟踪控制作了分析。最后利用Matlab/Simulink对系统进行仿真,验证了系统的可行性。 ...
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标签: 电网电压 不平衡 条件下 并网逆变器
上传时间: 2013-10-16
上传用户:h886166
分析了蓄电池不一致性的原因,在此基础上,设计了一种简单、实用、高效的均衡充电系统。在电池组充电时实施PWM分流,实时监测控制各单体的工作情况。通过独立均衡模块,实现蓄电池组的均衡充电,克服单体间的不一致性。该方法可大大延长电池的使用寿命,实验验证了该方案的可行性。 ...
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标签: 串联 蓄电池组 均衡充电
上传时间: 2013-10-20
上传用户:萍水相逢
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