为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
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标签: EKF 异步电机 直接转矩 控制系统
上传时间: 2015-01-02
上传用户:qingdou
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益;第五章论 ...
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标签: 控制 鲁棒控制
上传时间: 2014-01-01
上传用户:731140412
8051单片机控制外部设备,读取外部设备状态,外部中断的应用,中断的深入理解,变量和标记的灵活应用,定时器的灵活应用,可编程自动控制的方法,按键控制设备动作的方法,PWM 输出的设计,存储器的读写,延时报警器的设计,各种报警音的设计,音乐播放的设计,程序模块化的设计等等知识。 ...
/dl/202583.html
标签: 8051 单片机控制 外部设备
上传时间: 2014-01-10
上传用户:yimoney
设计一个交通信号灯类: (1)变量:位置、颜色(红、黄、绿)、显示时间(秒)。 (2)方法:切换信号灯。 创建并启动两个线程(东西向、南北向)同时运行。 3.实验要求 (1)设计线程。 (2)设计路口信号灯示意图界面。 (3)进一步将每个方向的信号灯分成3种车道灯:左转、直行和右转。 (4)根据车流量进行时间的模糊 ...
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标签: 线程 交通信号灯 变量 信号灯
上传时间: 2013-12-20
上传用户:gxmm
本程序演示for-for的二重循环结构。外层for语句的循环变量是i,控制总共显示多少行 内层for语句 的循环变量是j,控制每行显示多少字符。
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标签: for-for for 程序 循环结构
上传时间: 2013-12-23
上传用户:gundan
该源码是关于模糊控制算法的MATLAB实现的,内容包括被控系统模糊建模,输入变量转换到论域,模糊规则库的建立等。
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标签: MATLAB 源码 模糊控制 算法
上传时间: 2014-01-02
上传用户:离殇
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...
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标签: MATLAB PID 控制 仿真
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
SPCE061A单片机的接近开关控制,有上升沿,下降沿,同时是用时基扫描实现,对所有开关变量的传感器实用
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标签: SPCE 061A 061 单片机
上传时间: 2014-12-02
上传用户:ommshaggar
显示数据处理(拆数字).mcu控制LCD显示数字时的拆数程序,可拆int型整数和float型浮点数,所拆数存放于全局变量 数组中。
/dl/231501.html
标签: mcu LCD 数字 显示数据
上传时间: 2013-12-27
上传用户:kikye
教学打铃系统 变量定义 scl bit p3.3 sda bit p3.2 time0 equ 30H 秒Y time1 equ 31H 时Y time2 equ 32H 分Y time3 equ 33H 十毫秒次数控制Y disp_t00 equ 35H 秒个位Y(右) disp_t01 equ 36H 秒十位 disp_t10 equ 37H 分个位 disp_t11 equ 38H 分十位 disp_t20 equ 39H 时个位 disp_t21 equ 3aH 时十位Y(左) ...
/dl/272575.html
标签: equ bit time0 time1
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hjshhyy
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