当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为： ...
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标签： PID 51单片机 增量式 控制算法
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CA ...
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标签： 256 MC9 S12 MC
上传时间： 2013-10-20
上传用户：huannan88
摘要：本文介绍应用PIC16C57单片机设计的一种可编程、高性能的数码式楼宇对讲系统，详细阐明了有关工作原理和关键技术。本系统充分应用PIC单片机的软硬件资源,具有可编程、电路简单、功能强大等优点,在安居工程、楼宇技防系统等领域具有广泛的应用前景。 关键词：PIC 单片机 楼宇对讲 编码 ...
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标签： PIC 单片机 中的应用 可编程
上传时间： 2013-11-14
上传用户：hj_18
针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移，一般采用光电轴角编码器检测位置信号，输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号，必然导致电路设计复杂，可靠性降低。因此，提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理，LS7266R1与单片机的接口硬件设计， ...
/dl/29324.html
标签： 7266R 7266 LS R1
上传时间： 2013-11-02
上传用户：yl1140vista
设计实现了一种基于MSP430系列超低功耗单片机的新型高精度自控式骨矫形器，介绍了系统的总体设计及硬件软件设计。试验表明，该骨矫形器可实现自控内固定、牵张、回缩及加压固定功能，且功耗低、操控简单、控制精度高、安全可靠。 ...
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标签： MSP 430 自控 骨矫形
上传时间： 2013-10-16
上传用户：1427796291
介绍了一款可以同时读写接触式卡和非接触式卡的多功能读卡器，详细阐述了射频芯片PN532和主控芯片ST2211的外围硬件电路和整个读卡器的软件构架。同时对读卡器电源管理、低功耗设计、多通信方式融合等进行了较详细的分析
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标签： 532 PN 接触式 非接触式
上传时间： 2013-10-23
上传用户：chongchongsunnan
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特 ...
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标签： 角膜反射 视线追踪
上传时间： 2013-10-21
上传用户：超凡大师
摘要：研究了用单片机控制的单相后备式方波输出UPS的控制技术及实现，分析了系统的工作原理，给出了硬件实现电路和算法框图，并测出了市电逆变相互转换等主要实验结果。关键词：不间断电源；单片机；推挽变换器
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标签： UPS 单片机
上传时间： 2013-10-28
上传用户：1051290259
摘要：本文针对单片机课程在高职院校中普遍存在上课难的问题，提出以实践为主，采用实验任务指派，教师在课堂中启发式的教学方法。教学实践证明这种方法起到了积极的推动作用，学生能够从中掌握实用技能，为日后就业打下坚实基础。关键词：任务式；启发式；教学改革 ...
/dl/29652.html
标签： 单片机 启发式 教学改革
上传时间： 2013-11-30
上传用户：oooool
本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。 ...
/dl/30099.html
标签： C8051F021 片上系统 电容式 送器设计
上传时间： 2013-12-27
上传用户：asddsd
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