双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
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标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
在能源消耗日益增长、环境污染日渐严重的今天,在当今对可再生能源的开发利用中,风能由于其突出的优点而成为世界各国普遍重视的能源,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的热点.而其中变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的重视.无刷双馈电机是一种结构简单、坚固可靠、异同步通用的电机,可在无刷情况下实 ...
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标签： 变速恒频 双馈 恒压 无刷
上传时间： 2013-06-24
上传用户：bg6jsx
随着微电子技术和计算机技术的发展，工业生产过程的自动化和智能化程度越来越高。就玻璃工业生产而言，以前浮法玻璃生产线上所用的质量检测都是通过利用人眼离线检验或专用仪器抽样检测，无法满足实时检测的要求，并且人眼检测只能发现较大的玻璃缺陷，所以玻璃质量无法提高。目前国内几家大型玻璃生产企业都开始采用进口检 ...
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标签： ucLinux ARMDSP 双核 玻璃
上传时间： 2013-07-02
上传用户：shenglei_353
数字式直流电机双闭环调速系统设计
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标签： PWM 直流双闭环 调速系统
上传时间： 2013-11-06
上传用户：座山雕牛逼
带数显功能的双锂电池电量监测系统.
/dl/24073.html
标签： 数显 锂电池 电量监测系统
上传时间： 2013-10-20
上传用户：zhangyigenius
本文介绍了一种使用一片串行RAM交换器的双CPU的电力直流电源控制器，使用双CPU可以减轻单个CPU的负担，同时也大提高了整个直流电源系统的可靠性，文中给出了一种完全隔离的RS-232和RS-485串行接口电路。
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标签： CPU 电力 直流电源 系统控制器
上传时间： 2013-12-16
上传用户：稀世之宝039
为了解决太阳能工程项目中光伏效率不高的问题，设计了双轴太阳能跟踪装置，该系统采用视日轨迹跟踪方案。文中着重分析了双轴跟踪的原理及其系统组成，利用光伏元件和STC89C52单片机实现大范围太阳跟踪，液晶显示屏实时显示最佳接收方位角及温湿度。在光线充足的天气条件下，跟踪装置自动旋转并始终保持太阳光垂直照射在太阳 ...
/dl/25073.html
标签： 单片机 太阳能跟踪系统
上传时间： 2013-12-11
上传用户：atdawn
摘要：为提高太阳能的利用率，以AT89S52单片机为控制核心，采取极轴式跟踪方式，设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统，该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置，实现视日运动轨迹跟踪；同时利用光电传感器采集的光强偏差控制步进电机，实现光电跟踪，校正轨迹偏差， ...
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标签： 89S S52 AT 89
上传时间： 2014-12-01
上传用户：dysyase
双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动，使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射，从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片，采用时控与光控相结合的方式，控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试，光伏发电系统的发电量得到显著提高，达到预期目标。 ...
/dl/26213.html
标签： 单片机 光伏寻日系统
上传时间： 2013-10-14
上传用户：yoleeson
摘要：一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词：无刷直流电动机 单片机 串行通讯 ...
/dl/29600.html
标签： 双单片机 通信 无刷直流电动机 控制系统
上传时间： 2013-11-23
上传用户：lanwei
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