粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状 ...
/dl/278394.html
标签： 粒子滤波 算法
上传时间： 2013-12-24
上传用户：hzy5825468
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器 ...
/dl/293815.html
标签： 速度 比较 方案
上传时间： 2016-05-09
上传用户：lijinchuan
程序描述了电压为-0.377V的情况下，卡尔曼滤波器的输出。其中“+”为观测值。程序注解写的很清楚很容易看懂。
/dl/302132.html
标签： 0.377 程序 电压
上传时间： 2013-12-13
上传用户：as275944189
在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。 ...
/dl/303246.html
标签： 1960
上传时间： 2016-06-02
上传用户：tianjinfan
在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
/dl/320595.html
标签：
上传时间： 2016-07-15
上传用户：jjj0202
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： ...
/dl/344889.html
标签： 观测器 测量 运动目标
上传时间： 2014-01-13
上传用户：qq21508895
数字信号处理C语言集，包括卡尔曼滤波器等多个滤波器源代码。
/dl/358407.html
标签： 数字信号处理 C语言
上传时间： 2013-12-31
上传用户：叶山豪
学生成绩管理 实现成绩的查询 录入多个公司的JAVA面试试题，供 ·模式识别matlab工具箱,包括SV ·文件类型：Visual FoxPro 人 ·struts2.0得例子,主要是实现s ·一个C#多线程的例子。 ·卡尔曼滤波器matlab源代码。 ·很不错的vhdl学习实例 几十 ·原版的FAT32手册,E文差的同志 ·常见的JAva面试试题，平时可 ·一 ...
/dl/392507.html
标签： JAVA 查询 试题
上传时间： 2017-01-16
上传用户：lx9076
1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。
/dl/405585.html
上传时间： 2017-02-16
上传用户：无聊来刷下
高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究
/dl/461055.html
标签： GPS_DR 组合 新算法
上传时间： 2014-01-11
上传用户：冇尾飞铊
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