首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
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标签: 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
信息技术在建筑行业的高速发展使得智能住宅和智能小区迅速崛起并成长为巨大的新兴产业。文章提出了一个基于$3C2410的高性能、低价格的WLAN智能住宅控制终端的设计方案。该方案依托成熟的无线局域
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标签: S3C2410 WLAN 智能住宅 控制终端
上传时间: 2013-05-26
上传用户:66wji
利用单片机及温度传感器测量温度,并将测量温度值和设定温度值(50度)比较,根据比较结果控制断续加热器(用发光二极管模拟)的通断占空比,一个工作周期3S左右。
/dl/9906.html
标签: PWM 数字温度 控制仪
上传时间: 2013-06-21
上传用户:xiaoyunyun
采用自动增益控制(AGC)技术实现的宽频带放大器在雷达系统及其他相关电子领域有着广泛的应用。 本文详细讨论了基于FPGA和可编程增益放大器(PGA)实现的自动增益控制宽带视频放大器的设计及实现方法。首先给出了自动增益控制宽带放大器取样反馈、数字控制部分的多种实现方案,并根据实际应用情况及性能指标要求进行了方 ...
/dl/10001.html
标签: FPGA 自动增益控制 放大器设计 视频
上传时间: 2013-06-05
上传用户:acon
工业X-CT(X-ray Computed Tomography)无损检测技术是以不损伤或者破坏被检测对象的一种高新检测技术,被誉为最佳的无损检测手段,在无损检测领域日益受到人们的青睐。近年来,各国都在投入大量的人力、物力对其进行研究与开发。 目前,工业CT主要采用第二代和第三代扫描方式。在工业CT第三代扫描方式中,扫描系统仅作“旋 ...
/dl/10019.html
标签: FPGA X-CT 工业 扫描控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:stella2015
逆变控制器的发展经历从分立元件的模拟电路到以专用微处理芯片(DSP/MCU)为核心的电路系统,并从数模混合电路过渡到纯数字控制的历程。但是,通用微处理芯片是为一般目的而设计,存在一定局限。为此,近几年来逆变器专用控制芯片(ASIC)实现技术的研究越来越受到关注,已成为逆变控制器发展的新方向之一。本文利用一个成 ...
/dl/10041.html
标签: FPGA 逆变器 控制芯片
上传时间: 2013-05-28
上传用户:ice_qi
非常精彩的单片机控制教程,很适合初学者学习,深入浅出地阐述了用C代码进行单片机编程的控制,非常好。希望与大家共享
/dl/10140.html
标签: 单片机控制 教程
上传时间: 2013-06-20
上传用户:wcl168881111111
无传感器,永磁同步电机。FOC 控制算法详解
/dl/10229.html
标签: Sensorless PSMS FOC 控制算法
上传时间: 2013-06-19
上传用户:zhengjian
生物发酵作为现代生物技术工业的重要组成部分,已被广泛用于食品、制药等各个领域,并显示出良好的发展前景和巨大的市场潜力。但由于生物发酵过程是一种复杂的生化反应过程,控制变量众多且相互关联度较大,采用传统控制方法难以实现有效控制。 因此,本文根据生物发酵的流程特点和当今国内市场的切实需要,在总结国内外相 ...
/dl/10259.html
标签: ARMLinux 生物发酵 智能控制系统
上传用户:1142895891
基于51单片机的智能温度控制系统!包括报告以及一些程序!
/dl/10290.html
标签: 水温控制系统 论文
上传用户:camelcamel690
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