本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采 ...
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标签： FPGA DSP 机载 导航计算机
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常... ...
/dl/13327.html
标签： FPGA 机器人视觉 导航系统
上传时间： 2013-05-28
上传用户：zhoujunzhen
单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27) 1.7 SoC&mdas ...
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标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2013-11-06
上传用户：569342831
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
/dl/32794.html
标签： 捷联惯导 组合导航 算法研究
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
北斗定位设计
/dl/33019.html
标签： 北斗 卫星定位 舰船监控
上传时间： 2013-11-24
上传用户：tecman
可以看看
/dl/34406.html
标签： 虚拟仪器 检测识别 系统设计 身份证
上传时间： 2013-10-10
上传用户：YYRR
嵌入式LINUX 电子教程全集 嵌入式系统出现于60年代晚期，它最初被用于控制机电电话交换机，如今已被广泛的应用于工业制造、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等众多领域。计算机系统核心CPU，每年在全球范围内的产量大概在二十亿颗左右，其中超过80％应用于各类专用性很 ...
/dl/35951.html
标签： LINUX 嵌入式 电子教程
上传时间： 2014-12-30
上传用户：ljt101007
随着卫星导航系统在军事上的广泛应用，研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。结果表明在信噪比为-33 dB误码率为10-4时，该方案抗干扰 ...
/dl/36287.html
标签： 混合扩频 导航卫星 抗干扰技术
上传时间： 2013-11-23
上传用户：GeekyGeek
使用第二代身份证照片作为训练样本进行人脸识别属于典型的单样本问题，由于没有充分数量的训练样本，会造成常规的人脸识别算法识别率低下，甚至无效的问题。为此采用虚拟样本生成方法，并针对遇到姿态变化较复杂的人脸时，识别率不高的问题，提出了一种新的多姿态的虚拟样本生成方法，通过模拟人脸侧向旋转、俯仰和立体旋转 ...
/dl/41812.html
标签： 人脸识别 多姿态 虚拟样本
上传时间： 2013-10-17
上传用户：hanwu
CDMA技术是当前无线电通信，尤其是移动通信的主要技术，不论是在中国已经建立的IS-95规范的中国联通CDMA网、各大移动通信运营商正准备实验及建立第三代(3G)系统还是大设备研发商已经在开发的三代以后(也称为4G)更宽带宽的移动通信系统，CDMA都是主要的选择。CDMA概念可以简单地解释为基于扩频通信的调制和多址接入方 ...
/dl/42037.html
标签： CDMA 通信系统 接入信道 仿真
上传时间： 2013-11-02
上传用户：taozhihua1314
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