将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能. ...
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标签： PID MATLAB 参数 模糊控制
上传时间： 2016-05-09
上传用户：sardinescn
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车 ...
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标签： Freescale 128 MC9 S12
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
开发虚拟的被控对象及虚拟的PLC,模似PLC的工作过程进行实验。用户可根据具体的实验,确定其输入和输出的控制条件,用虚拟的连线和虚拟的PLC连接,用户利用梯形图的编程方式编写PLC程序控制被控对象的动画演示。
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标签： PLC 虚拟 对象 实验
上传时间： 2017-07-09
上传用户：helmos
无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传 ...
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标签： 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机
上传时间： 2017-08-22
上传用户：jeffery
matlab 异步电机控制 矢量控制 系统仿真 电力拖动
/dl/514140.html
标签： matlab 矢量控制
上传时间： 2017-02-17
上传用户：clxxt
电力系统远动技术是运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据，对电力网和远方发电厂、变电所的运行进行监视与控制的技术。它是应用通信技术，完成遥信、遥测、遥控和遥调的总称，将徴型计算机技术、通信及接口、智能控制、检测与转换、多媟体等高新技术有机地融为一体，集中了技术先进 ...
/dl/744200.html
标签： 电力系统
上传时间： 2021-10-17
上传用户：lw125849842
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
/dl/829549.html
标签： 神经网络 智能机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，并给出系统运行数据，验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良 ...
/dl/833561.html
标签： stm32 电机控制系统
上传时间： 2022-05-06
上传用户：bluedrops
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...
/dl/834663.html
标签： ethercat 总线 人机交互 计算机技术
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
0.1设计的目的和意义锅炉烧水产生高温高压的蒸汽，蒸汽温度可以达到1000多度，用这样的蒸汽可以用来消毒，煮饭，烧开水等。现在学校，工厂的食堂烧水做饭就是用锅炉烧水产生的蒸汽做的。锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在允许的范围内，使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量。由于锅炉的水位同时受到锅好侧和气轮机侧的影响，因 ...
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标签： 水位控制系统
上传时间： 2022-05-30
上传用户：ddk
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