首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
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标签： 机器人 动态步行控制
上传时间： 2022-06-19
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机械系统动态分析理论与应用
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标签： 机械系统 动态分析
上传时间： 2013-07-22
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离散时间信号处理 第2版
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标签： 离散时间 信号处理
上传时间： 2013-07-13
数字时间序列分析
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标签： 数字 分 时间序列
上传时间： 2013-07-18
Proteus 与单片机实时动态仿真
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标签： Proteus 单片机 动态仿真
上传时间： 2013-06-29
开关电容电路及MOSFET_C连续时间电路——原理与应用
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标签： MOSFET_C 电路 开关电容 连续时间
上传时间： 2013-08-03
时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器应用
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标签： 8051 时间触发 嵌入式系统 微控制器
上传时间： 2013-06-03
动态公路车辆自动衡器 JJG 907-2005
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标签： 2005 JJG 907 动态
上传时间： 2013-04-15
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标签： MOSFET_C 166 1.9
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New-尚未归类-412册-8.64G 机构动态仿真-145页-9.2M.pdf
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标签： 145 9.2 机构
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