移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
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标签： DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
本书精选了328例经典智能电路，包括光控电路、温控电路、湿敏电路、力敏电路、气敏电路、电压敏电路、磁敏电路、声控电路以及传感器电路等九大类，并推荐了400余个敏感元器件且将它们融会到这328例智能电路中，使读者看得懂用得上。 本书可作为中小学生以及电子类大专在校生的自修读物，也可作为学校实验室教材，对电工电子 ...
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标签： 300 zip 电路
上传时间： 2013-06-05
上传用户：vans
摘 要: 在汽车行驶及机车控制系统中对测速装置的要求是分辨能力强、高精度、尽可能短的检测时间以及抗干扰能 力强等。该文介绍了一种应用霍尔传感器A44E 获得稳定的脉冲信号,从而实现对车速进行智能测量的方案。测试 结果表明,运用该方案实现的系统能很好的达到对车轮测速的要求。 关键词: 霍尔传感器;速度测量;脉冲检测 ...
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标签： A44E 霍尔传感器 测速 中的应用
上传时间： 2013-07-11
上传用户：青春123
单相交流串励电动机由于启动转矩大、转速高、体积小等一系列的特点，在电动工具、家用电器，尤其是小家电和吸尘器上获得了十分广泛的应用。论文对单相交流串励电动机的发热和振动特性进行研究。 在第二章，通过讨论电机的发热理论及其影响因素，结合实际建立了数学模型，推导得出一个工程上比较实用的公式，用来计算马达堵 ...
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标签： 单相交流 分 电动机 温升计算
上传时间： 2013-07-31
上传用户：csgcd001
音圈电机(VoiceCoilMotor，简称VCM)是特种直线电机，其工作原理与扬声器的音圈类似。其最突出的特点是体积小、重量轻，动作速度快，可以达到很高的定位精度，推力均匀。自从问世以来，广泛的应用在计算机存储设备、航天仪器(例如航天制冷机)、精密测距仪器(例如霍尔位移测量装置)、精密车床以及移动电话中。目前，生产出的V ...
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标签： 磁场 优化设计 计算 音圈电机
上传时间： 2013-06-10
上传用户：wanghui2438
开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种新型交流驱动系统,以结构简单、坚固耐用、成本低廉、控制参数多、控制方法灵活、可得到各种所需的机械特性,而备受瞩目,应用日益广泛.并且SRD在宽广的调速范围内均具有较高的效率,这一点是其它调速系统所不可比拟的.但开关磁阻电机(SRM)的振动与噪声比较大,这影响了SRD在许多领域的应用.本文 ...
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标签： 开关磁阻电机 自组织 模糊控制
上传时间： 2013-05-16
上传用户：大三三
盘式永磁同步电动机是一种性能优越、但结构特殊的电动机。作为一种理想的驱动装置，其应用范围遍及航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。本文利用稀土永磁材料钕铁硼的高矫顽力，提出了一种省却了铁心的双转子、单定子结构盘式无铁心永磁同步电机，进一步减轻了电机的质量并消除转矩脉动。 对电机的设计、性能预测 ...
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标签： 永磁同步电机 磁场分析 磁钢
上传时间： 2013-06-23
上传用户：zhaoq123
一、填空题1、在任何外力作用下,大小和形状保持不变的物体称____________。2、力是物体之间相互的__________________。这种作用会使物体产生两种力学效果分
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标签： 建筑力学 试题库
上传时间： 2013-05-30
上传用户：giser
当代科学技术突飞猛进，极大促进了自动识别技术的发展——条形码、光学字符识别、磁条(卡)、工C卡、语音识别、视觉识别、RFID等，其中，RFID无疑是最为前沿的自动识别技术，是一种非接触式的识别技术；同时，随着另外一项技术——嵌入式技术的飞速发展，机构小巧、性能优越、价格便宜、操作简便的手持式数据自动读写设备发 ...
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标签： RFID ARM 手持式 读写器
上传时间： 2013-06-21
上传用户：yatouzi118
建立了双容水箱系统的数学模型，采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制，控制算法采用数字PID。确定了硬件设备，制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5.0 版组态软件，对整个液位控制系统进行组态，构
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标签： 力控组态 软件 液位控制系统
上传时间： 2013-07-27
上传用户：harveyhan
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