在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
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标签: stm32 智能小车 控制系统
上传时间: 2022-04-02
上传用户:ibeikeleilei
本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC3303 ...
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标签: 直流无刷电机
上传时间: 2022-05-22
上传用户:fliang
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...
/dl/834830.html
标签: pid 自平衡小车
上传时间: 2022-06-01
上传用户:hai7ying
概述CK3866S 是一款工业级 120 度电角度有感三相直流无刷电机驱动控制 IC ,集成限流控制, 过流保护,堵转保护,软换向,缓启动可调,其外围电路简单,低成本,应用方便;配合不同 的 MOSFET 和电源电路,可以适配各种电压及各种功率的电机;芯片集成过流保护,堵转保护, 限流驱动等多种保护控制机制。 特性 工作 ...
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标签: ck3866s BLDC
上传时间: 2022-06-15
上传用户:XuVshu
概述 是一款三相直流无刷无霍尔电机驱动控制 ,其外围电路简单,低成本,应用方 便;驱动方式具有效率高,噪音小等特点,芯片集成过载保护、堵转保护、低压保护等多种保 护机制,产品的安全可靠性高。特性工作电压范围: 3.8V~5.5V 工作温度范围:-40 ~85 度 适用于无霍尔电机 正反转转向控制 ...
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标签: CK3364 无感无霍尔驱动芯片
上传用户:ttalli
本项目设计一个类似自行车码表的产品,除了LCD显示骑行速度、骑行里程外、日期时间外,增加了GPS卫星状态、电池电量、电子指南针(当前方向)、转向及警示尾灯。软件基于FreeRTOS嵌入式操作系统。各功能模块对应相应的任务。任务间通过队列交互信息,通过二值信号量阻塞相关任务,完成任务调度。在空闲任务中进入低功耗模式 ...
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标签: freertos 嵌入式操作系统 自行车记录仪
上传时间: 2022-06-16
上传用户:kid1423
随着微电子技术在汽车控制系统中的广泛应用,汽车总成中电子系统的作用显得越来越重要,这种发展态势对汽车发电系统提出了更高的要求。汽车电压调节器是汽车发电系统的心脏部件,优质的电压调节器是保证汽车电子系统高可靠性的重要前提。本文通过对大量电子电压调节器的分析,提出了新的电压调节器电路。在调节器的具体实现 ...
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标签: 汽车电子 电压调节器
上传时间: 2022-06-19
上传用户:2431247090
目前嵌入式主要开发环境有Linux.Wince等;Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统,简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高,真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想,这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux系统有很多发行版,RedHat ...
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标签: arm linux 嵌入式
上传时间: 2022-06-20
上传用户:shjgzh
各种电子设备都需要供电电源,提供所需稳定的直流电压(或电流)和相应的功率。供电电源除采用电池外,更多的是采用电力网供电的电源,整流电路是这种电源电路中不可缺少的部分,其作用是将50 Hz的交流电压转换成单向脉动性直流电压。常见整流电路主要有4种:半波整流、全波整流、桥式整流和倍压整流电路。本文应用OrCAD/PS ...
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标签: pspice 整流电路
上传时间: 2022-06-23
智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信 ...
/dl/836549.html
标签: ccd 智能小车
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