通过对现在汽车前轮转向机构的分析，设计了其优化算法。
/dl/284053.html
标签： 汽车 前轮转向 分 机构
上传时间： 2013-12-15
上传用户：shawvi
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性 ...
/dl/441543.html
标签： 汽车 自由度 数学模型 前轮转向
上传时间： 2017-05-18
上传用户：huangld
设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
/dl/455596.html
标签： PWM 模块 驱动电路 探测
上传时间： 2014-11-28
上传用户：hn891122
汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术，具有节能环保的优点，与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统不断增多，这些复杂的系统，使得汽车故障自诊断功能要求越来越高。本文主要围绕国家自然科学基金项目：电动助力转向与 ...
/dl/8689.html
标签： 汽车 故障诊断 电动助力转向
上传时间： 2013-07-18
上传用户：wang5829
电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计，分析和选择了系统 ...
/dl/10370.html
标签： ARM 汽车 控制系统 电动助力转向
上传时间： 2013-07-21
上传用户：cuibaigao
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向 ...
/dl/10457.html
标签： 电机 独立 控制研究 电动车
上传时间： 2013-04-24
上传用户：LSPSL
电机控制技术 单片机利用了98控制转向 PWm技术
/dl/27573.html
标签： PWm 电机 控制技术 单片机
上传时间： 2013-10-22
上传用户：nshark
摘要：文章介绍了一种基于单片机设计的结构简单的具有较强实用性的转向控制器，并且对其硬件结构、通信方式以及软件设计等方面作了一定的介绍。该控制器已成功应用于船用广播。关键词：单片机 角度传感器 遥控
/dl/30274.html
标签： 单片机 遥控转向 控制器
上传时间： 2013-11-16
上传用户：coeus
电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略
/dl/41042.html
标签： BLDCM 电动液压助力转向系统 工作原理 控制策略
上传时间： 2013-10-28
上传用户：daxigua
从C转向C
/dl/102563.html
标签：
上传时间： 2013-11-27
上传用户：tonyshao
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