首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。 ...
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标签: OpenGL MATLAB 飞行 软件
上传时间: 2013-12-29
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论文:数据访问中间件系统设计与实现 摘要:为了解决大型系统开发过程中数据访问的一致性、实时性以及数据透明性等问题,该文拓展了数据访问中间件的概念,重点介绍了一个能够适应分布式信息系统开发应用需要的数据访问中间件的设计方案以及软件实现技术。 关键字:中间件;服务端;客户端;访问协议 备注:这篇论文是我花 ...
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标签: 数据访问 论文 大型 实时性
上传时间: 2013-12-11
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多Agent系统的理论与技术,为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一条崭新的途径。然而随着相关领域高新技术的迅猛发展,多Agent系统的运行环境日益趋于大型、开放、动态和不确定,迫切需要采用各种智能技术来构建具有自学习能力的Agent,为多Agent系统引入学习机制使其更好地适应复杂环境,从而导致了多Agent系统学习 ...
/dl/453884.html
标签: Agent
上传时间: 2014-11-04
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经验模式分解算法是仿真分数阶高斯噪声(fGn)和分数阶布朗运动(fBm)的新方法, 利用MATLAB的GUI开发环境,设计和实现了基于经验模式分解的分数阶随机序列仿真系统。
/dl/484657.html
标签: fGn fBm 分数阶 经验
上传时间: 2017-09-01
上传用户:gtf1207
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的 ...
/dl/510227.html
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
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数控仿真系统的说明以及具体的程序说明 和模板
/dl/517672.html
标签: 数控仿真 说明书
上传时间: 2018-06-25
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一种验证卫星编队算法的半物理仿真系统设计
/dl/517774.html
标签: 小卫星 仿真 平台设计
上传时间: 2018-07-17
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Ceph是一个可靠、自动重均衡、自动恢复的分布式存储系统,根据场景划分可以将Ceph分为三大块,分别是对象存储、块设备和文件系统服务。块设备存储是Ceph的强项。 Ceph的主要优点是分布式存储,在存储每一个数据时,都会通过计算得出该数据存储的位置,尽量将数据分布均衡,不存在传统的单点故障的问题,可以水平扩展。  ...
/dl/827863.html
标签: ceph 分布式存储
上传时间: 2022-01-06
上传用户:joshau007
【摘要】:基于传统的方法在很多特殊场合:如带腐蚀的液体,强电磁干扰,有毒等恶劣条件下,测量距离存在不可克服的缺陷,超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理,单片机的应用等进行了分析:对超声波的发生电路和接收电路,DS18B320温度采集电路,LCD显示电路,硬件制作和软件设计; ...
/dl/835797.html
标签: 单片机 超声波测距系统
上传时间: 2022-06-18
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脉冲多普勒(PD)雷达是一种广泛被采用的全相参体制的雷达,它利用目标与雷达之间相对运动而产生的多普勒效应进行目标信息提取和处理,具有较高的速度分辨率,可以有效地抑制强地杂波的干扰问题。为了满足实验室开发雷达对抗半实物仿真系统的需求,本论文展开对PD雷达信号处理实时仿真算法的研究。本文首先介绍了PD雷达的工 ...
/dl/836327.html
标签: 脉冲 多普勒雷达信号处理
上传时间: 2022-06-21
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