基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序,机器人采用坦克履带式小车,有越障,追踪,寻迹等功能
/dl/171017.html
标签: atmel mega 16 单片机
上传时间: 2015-07-03
上传用户:fanboynet
用CORDIC算法实现的2参数反正切。结果的精度与CORDIC的迭代次数有关,迭代次数越多,精度越高。本例子中精确到小数点后4位。要提高迭代次数,还得把增加1QN格式的位数,比如32位long,程序多处需要修改,有需要的话自己改吧。 ...
/dl/171155.html
标签: CORDIC 算法 参数 反正切
上传时间: 2014-05-28
上传用户:大融融rr
MiniCA V2.0版本源码。《小型CA系统V2.1含源码》发表以来,得到了广大程序爱好者的支持与鼓励,为答谢各位,特发布MiniCA V2.0版本(含源码),希望对大家有所帮助。2.0版本只完成了原定功能的70%,这一点有点对不起大家。不过鄙人有更有意义的事情要做,因此这件事情就被无限期的搁置了。有兴趣的可以在此基础上继续开发。 ...
/dl/172133.html
标签: MiniCA 2.0 2.1 源码
上传时间: 2013-12-29
上传用户:zxc23456789
《现代谱估计原理与应用》,凯依著,一本谱估计方面比较经典的书。
/dl/172387.html
标签: 谱估计
上传时间: 2014-01-24
上传用户:R50974
对一个运输商来说要把货运到收货地点选择最短的路线运输是其实现最大利润的要求,那么怎样选择最短的运输路线呢?在运输交通图中,我们设每一个城市为一个结点(vertextype类型)点并把他们分别用关键字代表(关键字int key ),也就是说把每个城市给出一个整数编码;一个城市直接到另一个城市的交通路线为边且这两个城市为 ...
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标签: 运输 商 利润
上传时间: 2015-08-22
上传用户:ynsnjs
曲谱存贮格式 unsigned char code MusicName{音高,音长,音高,音长...., 0,0} 末尾:0,0 表示结束(Important) 音高由三位数字组成: 个位是表示 1~7 这七个音符 十位是表示音符所在的音区:1-低音,2-中音,3-高音 百位表示这个音符是否要升半音: 0-不升,1-升半音。 音长最多由三位数字组成: 个位表示音符的时值,其对 ...
/dl/192618.html
标签: MusicName unsigned char code
上传时间: 2013-12-15
上传用户:671145514
Otsu-最大类间方差Matlab代码 最大类间方差法原理:最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2 部分。背景和目标之间的类间方差 % 大,说明构成图像的2 部分的差别越大,当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导 ...
/dl/193018.html
标签: Matlab Otsu 1979 OTSU
上传时间: 2015-09-05
上传用户:shanml
TinyWorks操作系统。 每个任务占6~10个字节的RAM空间,整个系统占1k左右的代码空间,支持16个优先级的占先式调度,支持时间片调度。 最大特点:建立的任务越多、并且系统越繁忙时调度越快,最快比系统闲时快数十倍! 用AVR-GCC编译,支持MEGA8 ...
/dl/206187.html
标签: TinyWorks RAM 10 操作系统
上传时间: 2013-11-28
上传用户:ommshaggar
本光盘是《国际大学生程序设计竞赛例题解(一)》的配套光盘,内容包括书中对应章节习题的测试数据,部分附带有程序源码。以便于读者更好地学习。 本文件在于说明光盘的功能、各目录的内容及运行的软硬件环境、常见问题的解决 方法等需给读者讲明的问题。 光盘结构:光盘结构按照书本的目录对应编排。共有四个目录,分别 ...
/dl/207183.html
标签: 光盘 国际 大学生 程序设计
上传时间: 2014-03-06
上传用户:gengxiaochao
利用函数MadHG生成规则LDPC码的校验矩阵H,其行重为6,列重为3,行数为列数一半(行数越大越好),H中任意两列没有围长为4的圈,并得到H对应的生成矩阵G,可以保证mod(G*H ,2)=0。使用方法为:[H,G] = MadHG(m,n,x),x= 1(得到的G左半部分为单位阵) or 2(G右半部分为单位阵), ...
/dl/208443.html
标签: MadHG LDPC 函数 矩阵
上传时间: 2013-12-06
上传用户:xiaohuanhuan
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