机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。
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标签： 单片机控制 搬运机器
上传时间： 2013-12-19
上传用户：标点符号
PHILIPS半导体针对Atmel、Microchip、NS、ST系列单片机及时推出了51LPC系列OTP单片机。P87LPC762/764是一种80C51改进型MCU，增加了用户想要的WDT看门狗，I2C总线，二个模拟量比较器可组成8位A/D及D/A转换器，上电复位检测，欠压复位检测，保证I/O口驱动电流达到20mA，运行速度为标准80C51的二倍，而且温度范围达到了工业级 ...
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标签： LPC 87 762 764
上传时间： 2013-11-13
上传用户：ggwz258
PHILIPS半导体针对Atmel、Microchip、NSST系列单片机及时推出了51LPC系列OTP单片机。P87LPC762/764一种80C51改进型MCU。增加了用户想要的WDT看门狗，I2C总线，二个模拟量比较器可组成8位A/D及D/A转换器，上电复位检测，欠压复位检测，保证I/O口驱动电流达到20mA，运行速度为标准80C51的二倍，而且温度范围达到了工业级标准 ...
/dl/29841.html
标签： P87 768 LPC OTP
上传时间： 2013-10-10
上传用户：it男一枚
本文详细介绍了用于IPV6安全模块中安全策略控制数据库SPD和安全关联控制数据库SAD的设计方案，包括其硬件结构和内部存放数据格式的设置，因为在IPSec协议中，安全策略和安全关联是不固定的，而是根据安全保护的需要而由设计者自行决定的，而这种设计既能保证系统访问的高速性，同时又具备足够的灵活性。 ...
/dl/29866.html
标签： K62100 62100 IDT 75K
上传时间： 2013-11-04
上传用户：xuanjie
基于改善电梯检测现状和电梯检测的高可靠性的考虑,设计了一套基于CAN总线的电梯曳引及制动性能检测系统。本文着重阐述了检测系统的CAN节点里比较有代表性的、利用C8051F040单片机设计的一个多功能混合信号节点的硬件和软件设计方法以及基于此节点的CAN总线系统调试方式。实际应用结果证明本检测系统的设计方法正确,具备很好 ...
/dl/29888.html
标签： C8051F040 制动性能 中的应用 检测系统
上传时间： 2013-10-18
上传用户：waizhang
设计了一种在500kHz内频率任意可调、3.2瓦内功率任意可调、且具备工作过程频率自动跟踪的超声电源。综合应用AVR单片机与DDS频率合成技术,能够调节输出频率并驱动换能器的多阶工作频率;采用触发器跟踪与电流最大值等跟踪方法,实现对换能器工作频率的实时精确跟踪,满足压电换能器的稳定谐振工作的要求。此外,本超声电源具备多 ...
/dl/29896.html
标签： AVR DDS 超声波 电源研制
上传时间： 2013-11-18
上传用户：思索的小白
以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心，采用PID控制技术，设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。
/dl/29922.html
标签： 超声波 焊接 压力控制 系统设计
上传时间： 2014-01-10
上传用户：tianyi996
该系统以单片机为控制核心，结合双二阶环路滤波器的基本原理，使其同时具备低通、高通、带通、带阻滤波器的功能，利用DAC等效为可变电阻，实现了滤波器参数的程控。该系统可通过键盘设置滤波器的种类、截止频率和Q值，低通、高通滤波器截止频率以及带通、带阻滤波器中心频率可预置范围为100 Hz~50 kHz，Q值范围为0.5~ ...
/dl/30021.html
标签： 程控滤波器
上传时间： 2013-11-29
上传用户：ajaxmoon
本资料包含紫微单片机生产的六管无霍尔无刷控制板(N06D01)的详细说明。 紫微无霍尔技术优点： 普通无刷电机控制器是利用无刷电机内部的霍尔位置传感器信号来进行换相，因此当无刷电机的霍尔发生故障后，普通无刷电机就不能够驱动电机正常运行。而无霍尔无刷电机控制器可以把电机的反电动势信号转换为电机霍尔位置 ...
/dl/30024.html
标签： 单片机 使用说明书 电动车 无刷
上传时间： 2013-12-14
上传用户：jichenxi0730
引言 在数字信息传输中，基带数字信号通常要经过调制器调制，将频率搬移到适合信息传输的频段上。2FSK就是用数字信号去调制载波的频率（移频键控），由于它具有方法简单、易于实现、抗噪声和抗衰落性能较强等优点，因此在现代数字通信系统的低、中速数据传输中得到了广泛应用。 直接数字频率合成技术(DDS)将先进的数字处 ...
/dl/30071.html
标签： C8051F060 9833 FSK AD
上传时间： 2014-12-27
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