仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）
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标签： 机器人 控制系统 论文 程序 硬件 原理图
上传时间： 2022-07-29
上传用户：canderile
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网 ...
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标签： OpenCV 计算机视觉 技术实现
上传时间： 2013-07-18
上传用户：huyiming139
单片机串口通信的应用，通过串口，我们的个人电脑和单片机系统进行通信。 个人电脑作为上位机，向下位机单片机系统发送十六进制或者ASCLL码，单片机 系统接收后，用LED显示接收到的数据和向上位机发回原样数据。
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标签： 232 RS PC机与单片机
上传时间： 2013-06-21
上传用户：hopy
该文主要研究开发了适用于电力有源滤波器、开关磁阻电机调速系统等现代电力电子装置的开关稳压电源.该电源采用双端反激式功率变换电路,降低了功率MOSFET截止期间的所承受电压应力,减小了管子的耐压要求.该文首先详细分析了多输出电流型双端反激式开关电源的基本工作原理,并在此基础上建立了一套系统的、准确的稳态数学模型 ...
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标签： 电流型 双端 反激式开关电源
上传时间： 2013-06-25
上传用户：大三三
电能计量的精度无论对于供电方还是对于用电方，都非常重要。传统电能表的精度低，功能单一，不能满足精度要求和非正弦电路的无功功率测量。随着电力电子装置等非线性负载的功率容量和功率密度的不断增大，他们所产生的谐波已使电网遭受日益严重的污染。在这种情况下，有必要研发新技术新设备。同时，数字信号处理技术(DSP) ...
/dl/7931.html
标签： 高精度 多功能 三相电能表
上传用户：wsf950131
随着电力电子器件、永磁材料、微机、新型控制理论和电机理论的发展，无刷直流电机的技术优势逐渐凸显，近年来在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广应用。大功率无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统效率、可靠性要求较高的场合，在国内，近年来也引起了广泛兴趣。本课题对大功率无刷直流电机进行预研，以两台无刷 ...
/dl/7992.html
标签： 大功率 分 无刷直流电机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1406054127
变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的关注，有着良好的发展前景。本文致力于研究变速恒频风力发电技术，从分析其运行机理入手，比较了定桨距、变桨距和变速恒频风力发电的区别，选定双馈式变速恒频方案：它在低风速阶段主要进行变桨距调节追求最大风能捕获，高风速时通过控制双馈电机转子侧的电流，达到 ...
/dl/7996.html
标签： 变速恒频 仿真研究 风力发电系统
上传时间： 2013-07-14
上传用户：dsgkjgkjg
一款摩托车防盗器资料具有语音提示和六音报警，并具有三键﹑四键选择功能。
/dl/8036.html
标签： 摩托车防盗器
上传时间： 2013-06-02
上传用户：diertiantang
永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁，采用电子换相取代机械换相，结构简单、体积小、效率高，在许多领域得到了广泛应用。但是，由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动，从而使电机运行性能存在缺陷，限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开发完成永磁无刷直流电动机控制系统的基础上，针对如何减小和抑制 ...
/dl/8046.html
标签： 直流无刷电机 方法研究 驱动
上传时间： 2013-05-30
上传用户：时代将军
盘式永磁电机因其较高的转矩密度和良好的动态响应特性，在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广和应用。本文针对盘式永磁同步电动机的设计展开研究，所做工作主要包括以下几个部分： 首先，从电机的主要尺寸方程入手将盘式永磁电机和径向永磁电机的转矩密度进行了比较，得到了两种电机转矩密度的变化关系。推导了六相 ...
/dl/8145.html
标签： 高功率密度 永磁同步电动机
上传时间： 2013-07-29
上传用户：acon
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