在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性控制,若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化,会使得线性 ...
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标签: 先进控制 永磁同步电机 性能优化
上传时间: 2013-04-24
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嵌入式实时操作系统设计技术。由浙江大学先进控制研究所主讲。
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标签: 嵌入式 实时操作系统 大学 先进控制
上传时间: 2013-12-13
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预测控制是一种基于模型的先进控制技术,其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出,且实现滚动优化控制,同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。
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标签: 预测控制 模型 先进控制技术
上传时间: 2017-05-01
上传用户:gououo
先进控制技术应用自从20世纪60年代现代控制理论迅速发展并在航天工业中得到成功的应用以后,这一理论在工业界受到了极大的关注核重视。但是,由于实际工业生产过程非常复杂,无法用数学模型精确描述,使得现代先进控制技术在工业上的应用迟后了十多年的时间。 ...
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标签: 控制技术
上传时间: 2021-11-20
上传用户:lijumiao
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想 ...
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标签: 滑模变结构控制 matlab
上传时间: 2022-02-02
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伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得广泛青睐并已成为当 ...
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标签: 永磁同步电动机 位置伺服系统 仿真
上传时间: 2013-06-12
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高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型 ...
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标签: 滑模变结构 控制 伺服系统
上传时间: 2013-07-18
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无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此,无刷直流电机的进一步推广应用,在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能,本文基 ...
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标签: 控制 无刷 直流电机调速
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数据处理与控制策略Data Processing & Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法 大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机 ...
/dl/31482.html
标签: 数据处理 控制策略
上传时间: 2013-10-30
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本文从现场总线控制系统的发展现状出发,遵循现场总线控制系统标准的体系结构,仍由通用组态软件实现监控管理功能,由现场总线智能仪表实现生产控制功能。但在连接通用组态软件与现场总线智能仪表的信息通道中,采用OPC服务器、OPCActiveX控件取代10驱动程序,实现与Matlba数据共享和互联,无干扰地增加Matlba强大的符号、 ...
/dl/349638.html
标签: 现场总线 控制系统 发展现状
上传时间: 2013-12-17
上传用户:GavinNeko
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