随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控 ...
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标签: ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间: 2013-05-22
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当今绣花机市场蓬勃发展,绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分,是提高性能和降低成本的关键。本文结合浙江虎王科技有限公司与浙江大学的合作项目“绣花机控制系统”,设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统。论文按照嵌入式系统的开发过程,先根据市场需求划分了控制系统的功能模块并构建了 ...
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标签: ARM 绣花机 嵌入式控制 系统设计
上传时间: 2013-04-24
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基于FPGA技术交基于FPGA技术交通灯智能控制系统通灯智能控制系统
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标签: FPGA 交通灯 智能控制系统
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[从零开始学电气控制与PLC技术][1].刘建清.扫描版_部分1
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标签: PLC 零 电气控制
上传时间: 2013-08-03
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[从零开始学电气控制与PLC技术][1].刘建清.扫描版_部分2
/dl/15205.html
上传时间: 2013-07-17
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[从零开始学电气控制与PLC技术][1].刘建清.扫描版_部分3
/dl/15206.html
上传时间: 2013-07-29
上传用户:2007yqing
[从零开始学电气控制与PLC技术][1].刘建清.扫描版_部分4
/dl/15208.html
上传时间: 2013-06-10
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针对于目前CMOS电流控制电流传输器(CCCII)中普遍存在的温度依赖性问题,提出一个新的温度补偿技术。这种技术主要使用电流偏置电路和分流电路为CCCII产生偏置电流,其中偏置电路中的电流和μC'OX成正比。基于0.5μm CMOS工艺参数,运用HSPICE仿真软件,对提出的电路进行仿真,仿真结果验证了电路的正确性。 ...
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标签: 电流控制 电流传输器 温度 补偿技术
上传时间: 2013-10-13
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日本富士通公司(FUJITSV)是世界著名的电子公司,在计算机和通信领域占有重要 位置,1995年列日本通信企业营业额第二名,做为通信公司和计算机技术的核心——CPU 技术,富士通公司在技术上是先进的。本书对该公司的8位单片机做了系统介绍,包括 CPU硬件结构,软件应用,程序示例,并对该公司8位单位机F↑2MC ...
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标签: 8位单片机 技术应用
上传时间: 2013-10-22
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瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料:RX62T基于RX CPU架构,集成了增强的定时器单元(MTU3、GPT)、12位AD转换器(1μs转换时间),每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器,适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先进电机控制算法,其关键技术包括高级脉冲幅值调制技术、先进 ...
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标签: PMSM 62T RX 62
上传时间: 2013-10-20
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