在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
Altera FPGA芯片的封装尺寸选择指南
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标签： Altera FPGA 芯片 封装尺寸
上传时间： 2013-06-04
上传用户：edisonfather
文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今天，这种传统的模拟开关电源已经很难跟上时代的发展步伐。 随着D ...
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标签： FPGA DSP 数字化 开关电源
上传时间： 2013-06-21
上传用户：498732662
伴随着多媒体显示和传输技术的发展,人们获得了越来越高的视听享受。从传统的模拟电视,到标清、高清、全高清。与显示技术发展结伴而行的是显示接口技术的发展,从模拟的AV端子,S-Video和VGA接口,到数字显示的DVI接口,技术上经历了一个从模拟到数字,从并行到串行,从低速到高速的发展过程。 HDMI是最新的高清晰度多媒体接口,它 ...
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标签： FPGA HDMI 显示系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：784533221
基于ISD4004芯片的语音录放设计,内含详细说明，程序代码。
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标签： 4004 ISD 芯片 语音录放
上传时间： 2013-06-29
上传用户：hakim
随着网络技术和通信技术的突飞猛进，人们对通信的保密性能，抗干扰能力的要求越来越高，而且对信息隐蔽、多址保密通信等特性提出了更高的要求。这些要求的实现都离不开扩频通信技术的应用，而扩频通信芯片作为扩频通信网络的核心器件，自然也成了研究的重点。本论文旨在借鉴国内外相关研究成果，并以家庭电力线通信环境为背 ...
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标签： FPGA 扩频通信 芯片设计
上传时间： 2013-06-17
上传用户：vaidya1bond007b1
非常经典的保护电路设计，关于IBGT MOS FET过压过流的设计
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标签： 保护 电路设计
上传时间： 2013-06-25
上传用户：wxhwjf
随着我国信息化发展进程加快，信息化覆盖面扩大，信息安全问题也就随之增多，其影响和后果也更加广泛和严重。同时，信息安全及其对经济发展、国家安全和社会稳定的重大影响，正日益突出地显现出来，受到越来越多的关注。在和平年代，通过对信息载体进行大规模的物理破坏，从而达到危害信息安全的目的，在一定程度上是行不通 ...
/dl/12670.html
标签： FPGA 硬盘 加密卡 中的应用
上传时间： 2013-08-02
上传用户：Ants
AD系列芯片 1.模数转换器 AD1380JD 16位 20us高性能模数转换器(民用级) AD1380KD 16位 20us高性能模数转换器(民用级) AD1671JQ 12位 1.25MHz采样速率 带宽2MHz模数转换器(民用级) AD1672AP 12位 3MHz采样速率 带宽20MHz单电源模数转换器(工业级) AD1674JN 12位 100KHz采样速率 带宽500KHz模数转换器(民用级) AD1674AD 12位 ...
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标签： AD芯片
上传时间： 2013-05-19
上传用户：ljmwh2000
我公司开发小家电常用的芯片列表，用在脚浴盆控制板，LED控制板，咖啡机，果汁机，电话机，对讲机，安防设备，工矿灯等
/dl/12934.html
标签： 小家电 芯片 集锦
上传时间： 2013-07-03
上传用户：hjshhyy
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