在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...
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标签: CMAC PMSM 模糊 位置伺服系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。 ...
/dl/10449.html
标签: 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制
上传用户:huangld
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系统核心的控制器,起到更为关键的作用。 现阶段,嵌入式微处理器 ...
/dl/11301.html
标签: ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置
上传用户:sssnaxie
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 目前实现永磁同步电动 ...
/dl/11367.html
标签: IRMCK DSP 201 CPU
上传时间: 2013-06-07
上传用户:zgu489
·一种无位置传感器BLDC零启动的纯硬件实现方法
/dl/14777.html
标签: BLDC 无位置传感器 实现方法 零
上传时间: 2013-07-23
上传用户:gonuiln
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理,设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID 控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。 ...
/dl/16003.html
标签: 永磁无刷电机 数字 位置伺服系统
上传时间: 2013-06-13
上传用户:coeus
电动机采用星—三角起动时,过载继电器的可能装设位置有三个(如图所示),其整定电流也不同:
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标签: 星三角 整定
上传时间: 2013-11-02
上传用户:Bunyan
清管器在管道中运行时,其上的信号发射器发射出电磁脉冲信号,通过便携式位置探测仪上的信号接收装置接收信号,经过信号处理部分对信号进行解码、识别,最终将探测结果显示在液晶显示屏上。为了满足便携性的要求,探测仪采用低功耗设计,并大量使用贴片元件和功能集成的IC 。经过深入的理论研究和测试,制造出了试验样机, ...
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标签: 便携式 位置探测仪 信号接收 装置
上传时间: 2014-01-06
上传用户:半熟1994
无位置传感器无刷直流电机的控制
/dl/25511.html
标签: C8051F 单片机 无位置传感器 控制
上传时间: 2014-12-24
上传用户:plsee
瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料:RX62T基于RX CPU架构,集成了增强的定时器单元(MTU3、GPT)、12位AD转换器(1μs转换时间),每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器,适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先进电机控制算法,其关键技术包括高级脉冲幅值调制技术、先进 ...
/dl/27434.html
标签: PMSM 62T RX 62
上传时间: 2013-10-20
上传用户:ve3344
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