四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
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标签: ARM 内核 单片机 直升机
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
嵌入式ARM9系列处理器支持U-Boot从Nor FLASH或者Nand FLASH启动,也支持U-Boot直接下载到内存中调试运行,根据U-Boot在不同启动设备上的差异,添加Nand FLASH读写驱动和判别启动位置程序,使U-Boot支持自动识别启动。在基于S3C2440的硬件平台上验证通过,并正确引导了Linux内核。 ...
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标签: U-Boot ARM9 自动识别
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yanming8525826
为了正确反映基于光电位置敏感器(PSD)的微位移传感器的特性,首先介绍了一维光电位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号的工作原理,得出基于PSD的微位移传感器被测试件位移量与相关测量电路输出电压(S,V)关系特征,然后基于最小二乘估计算法基本原理, 提出了运用MATLAB语 ...
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标签: PSD 微位移传感器 建模 实现方法
上传时间: 2014-07-26
上传用户:R50974
机械振动是大尺寸加固型军用液晶显示模块损坏的重要原因,为了提高加固型液晶模块的质量,需要在强振动情况下,对液晶模块的受力、能量传递和分布进行分析,本文中首先根据液晶模块的结构,采用了由4块平板建构成的盒式结构模型,然后通过能量强度和能量的传递等计算,研究大尺寸加固型军用液晶模块的振动。通过上述 ...
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标签: 液晶显示模块 振动 分 减
上传时间: 2014-12-31
上传用户:zhangjinzj
主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。
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标签: Fanuc 数控车床 工件
上传时间: 2013-11-09
上传用户:ccclll
广州国保科技有限公司第三代保密机简介移动通信是由许多服务区组成的,而每个服务区又由若干个基站划分成若干小区,位于服务区内任意位置的手机通过不断接收来自基站的广播信号,同时向基站发送应答信号来保持入网状态.
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标签: 保密机
上传时间: 2013-11-21
上传用户:水中浮云
一、在开机前先检查机器的电源和气源是否接好,气压表读数必需在0.55-0.8MPa之间,将贴片头推回到左上角,打开机器、电脑、图像处理器电源开关。二、电脑启动完成,点击桌面图标“Expert.exe”,打开机器软件。三、对应PCB,选择相对应的贴片程序打开。四、根据贴片程序显示的装料表,将不同的元器件装在对应的位置。五、放 ...
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标签: EXPERT 半自动 贴片机 操作规程
上传时间: 2013-10-08
上传用户:lhll918
摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法 ...
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标签: 高精度 自动 准系统 图像处理
上传时间: 2013-11-16
上传用户:qq1604324866
表面贴片胶(SMA,surface mount adhesives)用于波峰焊接和回流焊接,以保持组件在印刷电路板(PCB)上的位置,确保在装配线上传送过程中组件不会丢失。PCB装配中使用的大多数表面贴片胶(SMA)都是环氧树脂(epoxies),虽然还有聚丙烯(acrylics)用于特殊的用途。在高速滴胶系统引入和电子工业掌握如何处理货架寿命相对较短的产品 ...
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标签: 贴片胶 工艺
上传时间: 2013-10-12
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资料说明介绍 PCB Translator_CAMCAD转换器3.95版本,里面含CAMCAD_3.9.5a_crack文件,可以对软件进行破解 (需要安装PCB Translator后才能进行破解) 针对PCB设计文件的RSI转换器能够转换PCB设计和生产所需要的所有信息。它们包括:库,布置位置,插入属性信息,网表,走线,文字和铜箔,以及其它相关的项目。不需要执 ...
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标签: Translator_CAMCAD PCB 转换器
上传时间: 2014-07-31
上传用户:Shaikh
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