摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jiabin
通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMS ...
/dl/837594.html
标签： 传感器 pmsm 马达 foc控制
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
东元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，软件，软体,tecoservosetup,v1_0
/dl/839790.html
标签： 伺服调试软件
上传时间： 2022-07-19
上传用户：ooaaooxx
tms320f28377d.pdf 开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制 应用 而 设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一 ...
/dl/841251.html
标签： 微控制器
上传时间： 2022-07-29
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电磁测量
/dl/44.html
标签： 电磁测量
上传时间： 2013-07-06
上传用户：eeworm
电容器概说
/dl/54.html
标签： 电容器
上传时间： 2013-07-14
软件工程3(视频)
/dl/55.html
标签： 软件工程 视频
上传时间： 2013-04-15
电路分析基础课件 PPT版
/dl/61.html
标签： 电路分析基础
模拟电子技术基础（第四版）课件 康华光主编 PPT格式
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标签： 模拟电子 技术基础
上传时间： 2013-05-15
现代机械设计理论与方法 ppt版
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标签： 机械设计
上传时间： 2013-06-30
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