果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
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标签: 树 控制 技术研究
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无 ...
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标签: 无刷直流电机 直接转矩控制
上传时间: 2013-07-11
上传用户:再见大盘鸡
伺服电机原理与应用 伺服电机原理与应用.pdf
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标签: 伺服电机
上传时间: 2013-07-02
上传用户:894898248
CH376 是文件管理控制芯片,用于单片机系统读写U 盘或者SD 卡中的文件。
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标签: 376 CH U盘
上传时间: 2013-05-26
上传用户:liglechongchong
逆变控制器的发展经历从分立元件的模拟电路到以专用微处理芯片(DSP/MCU)为核心的电路系统,并从数模混合电路过渡到纯数字控制的历程。但是,通用微处理芯片是为一般目的而设计,存在一定局限。为此,近几年来逆变器专用控制芯片(ASIC)实现技术的研究越来越受到关注,已成为逆变控制器发展的新方向之一。本文利用一个成 ...
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标签: FPGA 逆变器 控制芯片
上传时间: 2013-05-28
上传用户:ice_qi
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
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标签: FPGA DSP 实验室 机器人控制器
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合,具有信 ...
/dl/12039.html
标签: FPGA DSP 运动控制卡
上传时间: 2013-08-01
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/dl/12326.html
标签: 实验室 机器人控制器
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客
伺服电机选型技术指南 1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电
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标签: 伺服电机 选型
上传时间: 2013-06-14
上传用户:yan2267246
·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
/dl/14410.html
标签: 直流电机 松下 伺服电机 使用手册
上传时间: 2013-06-10
上传用户:朗朗乾坤
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