本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
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标签： 机器人 技术基础
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...
/dl/41823.html
标签： Canny 检测算法 目标跟踪
上传时间： 2013-11-03
上传用户：testAPP
这是用CCS编写的DSP汇编程序，可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验
/dl/104002.html
标签： CCS DSP 编写 汇编程序
上传时间： 2015-01-13
上传用户：xinzhch
在vb中用字符串的形式来处理串口协议，具有一定的通用性！本程序用来控制伺服电机，调试通过！
/dl/141472.html
标签： 字符串 串口协议
上传时间： 2014-01-10
上传用户：tuilp1a
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
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标签： CMAC Miller 网络 机械手
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡
/dl/194132.html
标签： linux
上传时间： 2014-01-18
上传用户：qq21508895
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
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标签： ATMEGA 128 单片机 机器人控制
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
/dl/199038.html
标签： dsp 电机 控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...
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标签： MATLAB PID 控制 仿真
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
现代雷达系统日益变得复杂，难以用简单直观 的分析方法进行处理，往往需要借助计算机来完成 对系统的各项功能和性能的仿真。利用计算机来进 行雷达系统的仿真具有方便、灵活以及经济的特点 而 Matlab 提供了强大的仿真平台，可以为大多数雷 达系统的仿真提供方便快捷的运算。以典型的雷达 为例，它主要由天线、发射机、接收 ...
/dl/226220.html
标签： 现代雷达
上传时间： 2015-11-25
上传用户：ikemada
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