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伺服技术 21049

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  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.

    矢量控制理论的提出1971年,由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制(Transvector Contrl)理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量 ...

    /dl/834730.html

    标签: 矢量控制 交流伺服电机

    上传时间: 2022-05-30

    上传用户:yb9018

  • 硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最 ...

    /dl/835357.html

    标签: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上传时间: 2022-06-12

    上传用户:zhanglei193

  • MATLAB电机仿真

    【资源描述】:这是一个伺服电机的仿真程序,里面非常实用,希望能帮到大家

    /dl/835634.html

    标签: matlab 电机

    上传时间: 2022-06-17

    上传用户:aben

  • STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记

    在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式 ...

    /dl/835803.html

    标签: stm32 接口 正交编码器

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:zhanglei193

  • 分数阶干扰观测器研究

    任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰,提 ...

    /dl/836947.html

    标签: 分数阶微积分

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:tqsun2008

  • 小型交流伺服电机控制电路设计

    小型交流电机设计资料,主要用于无刷电机设计。

    /dl/838035.html

    标签: 交流伺服电机

    上传时间: 2022-07-03

    上传用户:hxd

  • STM32驱动舵机

    1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468,双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe",>安装过程全选“next”直到安装成功,>将JLINK插接到电脑的USB口,即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控 ...

    /dl/838382.html

    标签: stm32 驱动

    上传时间: 2022-07-05

    上传用户:joshau007

  • TMS320F2837xD 双核 Delfino 微控制器 英文手册

    tms320f28377d.pdf  开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),针对高级闭环控制 应用 而 设计,例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一 ...

    /dl/841251.html

    标签: 微控制器

    上传时间: 2022-07-29

    上传用户:yui0900826

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(12)

    机械设备故障诊断技术及方法

    /dl/110.html

    标签: 机械设备 故障诊断

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(149)

    光电技术实用电路精选

    /dl/247.html

    标签: 光电技术 实用电路

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:eeworm