随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合,具有信 ...
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标签: FPGA DSP 运动控制卡
上传时间: 2013-08-01
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纠错码技术是一种通过增加一定冗余信息来提高信息传输可靠性的有效方法。RS码是一种典型的纠错码,在线性分组码中,它具有最强的纠错能力,既能纠正随机错误,也能纠正突发错误,在深空通信、移动通信、磁盘阵列、光存储及数字视频广播(DVB)等系统中具有广泛的应用。 DVD是一种高容量的存储媒质。DVD技术的应用很广泛,在数 ...
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标签: DVD RS编译码
上传时间: 2013-07-20
上传用户:xinshou123456
PWM(脉冲宽度调制)是一种利用数字信号来控制模拟电路的控制技术,广泛应用于电源、电机、伺服系统、通信系统、电子控制器、功率控制等电力电子设备。PWM技术在逆变电路中的应用最为广泛,也是变频技术的核心,同时在机床,液压位置控制系统等机械装置中也发挥着重要的作用。PWM技术已经成为控制领域的一个热点,因此研究PWM ...
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标签: FPGA PWM 发生器
上传时间: 2013-06-03
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光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一,目前的光斑检测系统大多是基于PC机的,存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上,本文提出了基于FPGA的图像处理算法,实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块,先对CCD输入数据进行处理,判断光斑的范围,然 ...
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标签: 实时图像采集 处理系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:林鱼2016
感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实 ...
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标签: ARM 感应电机 数字控制器
上传时间: 2013-08-03
上传用户:sy_jiadeyi
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID ...
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标签: MATLAB PID 控制 仿真
上传时间: 2013-06-18
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内容提要: 介绍了MOTOTOLA单片机系统的一些实例系统和技巧。 MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型号]原理,汇编语言程序设计方法和开发方法以及它的外围接口芯片,如直流无刷 ...
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标签: Motorola 单片机实用
上传时间: 2013-10-15
上传用户:ABC677339
MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型号]原理,汇编语言程序设计方法和开发方法以及它的外围接口芯片,如直流无刷电动机、直流伺服电动机、过零检测、场效应大功率管驱动电路等专 ...
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标签: MOTOROLA 单片机汇编 程序设计
上传时间: 2013-10-25
上传用户:sjb555
前面介绍了单片机的基本结构、功能及其扩展和基本外围设备的接口技术。从单片机应用系统设计的角度看,这些内容仅使我们掌握了单片机的工作状态,或者说,使我们掌握了单片机所提供的软件和硬件资源,以及怎样合理地使用这些资源。这为单片机应用系统设计奠定了基础。除此之外,一个实际的单片机应用系统除需要进行多种配置 ...
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标签: 单片机应用 系统设计
上传时间: 2013-11-23
上传用户:猫爱薛定谔
摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID
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标签: PID 单片机控制 中的应用 控制器
上传时间: 2013-10-22
上传用户:yangqian
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