本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此，RTMI是调试，监控和系统配置的最 ...
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标签： FOC tmc4671 伺服控制芯片
上传时间： 2022-06-12
上传用户：zhanglei193
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提 ...
/dl/836947.html
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
上传用户：tqsun2008
通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMS ...
/dl/837594.html
标签： 传感器 pmsm 马达 foc控制
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468，双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安装过程全选“next”直到安装成功，>将JLINK插接到电脑的USB口，即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控 ...
/dl/838382.html
标签： stm32 驱动
上传时间： 2022-07-05
上传用户：joshau007
东元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，软件，软体,tecoservosetup,v1_0
/dl/839790.html
标签： 伺服调试软件
上传时间： 2022-07-19
上传用户：ooaaooxx
tms320f28377d.pdf 开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制 应用 而 设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一 ...
/dl/841251.html
标签： 微控制器
上传时间： 2022-07-29
上传用户：yui0900826
电磁测量
/dl/44.html
标签： 电磁测量
上传时间： 2013-07-06
上传用户：eeworm
电容器概说
/dl/54.html
标签： 电容器
上传时间： 2013-07-14
软件工程3(视频)
/dl/55.html
标签： 软件工程 视频
上传时间： 2013-04-15
电源设计讲座 PPT版
/dl/56.html
标签： 电源设计 讲座
上传时间： 2013-07-03
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