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仿生机器人 1473条

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  • 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究

    输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...

    /dl/11068.html

    标签： ARM 电力线 巡检 机器人

    上传时间： 2013-06-30

    上传用户：远远ssad

  • 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

    近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...

    /dl/12038.html

    标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

    上传时间： 2013-06-22

    上传用户：debuchangshi

  • 舞蹈机器人设计与制作

    会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。

    /dl/12041.html

    标签： 舞蹈机器人

    上传时间： 2013-08-04

    上传用户：liuqy

  • 四关节实验室机器人控制器的研制

    在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

    /dl/12326.html

    标签： 实验室 机器人控制器

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：极客

  • 基于FPGA的机器人视频监视系统

    随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案，实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统 ...

    /dl/12548.html

    标签： FPGA 机器人 视频监视系统

    上传时间： 2013-07-21

    上传用户：ybysp008

  • 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

    机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常... ...

    /dl/13327.html

    标签： FPGA 机器人视觉 导航系统

    上传时间： 2013-05-28

    上传用户：zhoujunzhen

  • [OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)

    ·[OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)

    /dl/13885.html

    标签： OHM 机器人 宝典 铃木

    上传时间： 2013-06-30

    上传用户：气温达上千万的

  • 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

    ·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

    /dl/13896.html

    标签： Evolution Magazine Walking Servo

    上传时间： 2013-06-13

    上传用户：zzbbqq99n

  • 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

    ·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

    /dl/13919.html

    标签： WiFi PDA 移动IP 家

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：yxgi5

  • 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

    ·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...

    /dl/13989.html

    标签： PMAC VC 机器人 控制软件

    上传时间： 2013-05-25

    上传用户：qwe1234

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