Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以说支持无限的任务(仅受内存限制),任务优先级暂定为32级,任务切换基于优先级,同级任务基于轮询。同时,任务之间可以直接放送消息和回馈消息。而等待事件支持可以选择基于FIFO或基于优先级。这个版本是不完善版本,很多事件如消息邮箱等还没有支持但事件公共部分代码已完成,其它事件 ...
详细介绍了以LPC1788 ARM Cortex-M3微处理器为目标硬件平台,在IAR Embedded Workbench for ARM 6.3集成开发环境下μC/OS-II 实时操作系统的详细移植过程,重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写方法,并在评估板上验证了在该嵌入式实时操作系统上实现多任务操作。
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