本文主要介绍了如何运用可编程逻辑器件(FPGA)实现电机的变频调速控制系统。 目前,电机控制芯片主要有两种选择。一种是专用集成芯片(ASIC),一种是单片机(MCU)或数字信号处理器(DSP)。而FPGA的数字资源丰富、工作频率高、可在系统编程等特点使得开发灵活、开发周期相对短,可以取代前二种通用的方式。本文利用80C196KC和 ...
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标签: FPGA 全数字 交流变频 调速系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhaiyanzhong
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法,并给出了插补算法 ...
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标签: 机器人 运动控制卡
上传用户:kijnh
LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位,一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动,即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制,是本文主要的研究内容。 本义引入EDA(Electronic ...
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标签: 步进电机控制 驱动系统
上传用户:afeiafei309
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
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标签: 2407 TMS 320 DSP
上传时间: 2013-07-20
上传用户:qazwsxedc
随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程... ...
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标签: FPGA 永磁电机 控制系统
上传时间: 2013-06-20
上传用户:tianyi223
·摘 要:主要介绍了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外围电路构成的三相无刷直流电机闭环速度调节控制系统, 可以看出其简单和优越的控制性能。
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标签: 33035 nbsp MC 直流无刷
上传时间: 2013-06-25
上传用户:bakdesec
·摘 要:利用16位微机为控制器.实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.[著者文摘]
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标签: PID 数字 控制 控制系统
上传用户:日光微澜
·摘 要:本文首先分析了单相直流电机控制的特点,并就电压控制法给出了控制系统的结构图及MCU实现电路。
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标签: MCU 单相 直流电机 控制
上传时间: 2013-05-24
上传用户:leesuper
·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536—65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L620 ...
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标签: L6203 8253 PWM 直流电机
上传时间: 2013-07-23
上传用户:四只眼
·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者文摘] ...
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标签: 300 可编程控制器 步进电机控制
上传时间: 2013-06-03
上传用户:yuzsu
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