本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础 ...
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标签: 航天器 动力学 方程 运动学
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
用于在串口上开发手机短信的工具包,使用简单,适用于二次开发
/dl/154538.html
标签: 串口 手机短信 工具包
上传时间: 2014-01-04
上传用户:xcy122677
系统介绍 Engineer系统是降低服务器负载,减少企业运营成本的完美解决方案。通过动态批量生成静态页面,可使企业在对外发布服务器选择上,缩减对硬件的投资,并同时降低企业的互联网接入费用。 Engineer系统可与目前98%以上文章管理系统进行无缝结合,2%特例系统,也可通过二次编码进行整合,系统根据模板生成静态页,时 ...
/dl/158319.html
标签: Engineer 服务器 负载
上传时间: 2013-12-21
上传用户:frank1234
本程序采用visual c++开发,用于机械优化设计工程计算,为经典的抛物法,又称二次插值,运行结果良好。
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标签: visual 程序
上传时间: 2015-05-29
上传用户:龙飞艇
首先采用灰度投影匹配进行全局运动估计和补偿,用以消除背景变化的影响;然后由二次差分抽取中间帧解决遮挡问题,通过Fisher 评价函数结合数学形态学填充得到运动对象分割掩膜,同时消除残余噪声以及平滑边缘。该方法在一定范围内较好地解决了遮挡问题,并能够高效快速地得到比较精确的视频对象。 ...
/dl/161969.html
标签: 首先采用 灰度 投影 全局
上传时间: 2014-11-30
上传用户:fandeshun
下面的例子演示了如何使用MAPGIS组件(控件)进行GIS应用软件的开发,有一个小的mapgis二次开发程序
/dl/162628.html
标签: MAPGIS GIS 如何使用 控件
上传时间: 2014-06-28
上传用户:13215175592
压力控制器通讯源代码,进行通讯预压力控制器功能的二次开发
/dl/163838.html
标签: 压力 控制器 通讯 源代码
上传时间: 2015-06-13
上传用户:zhuyibin
vc++为集成开发环境,进行ug二次开发
/dl/165880.html
标签: vc 集成开发环境
上传时间: 2013-12-27
/dl/169102.html
上传时间: 2013-12-30
上传用户:changeboy
VRMap 2.X 产品系列是北京灵图软件技术有限公司拥有完全自主知识版权的核心技术国际领先的三维地理信息系统平台软件,可以在三维地理信息系统与虚拟现实领域提供从底层引擎到专业应用的全面解决方案,其海量数据处理能力、高级仿真效果、跨平台通信、数据库驱动、二次开发支持等关键技术指标均全面领先于国内外其他同类产品 ...
/dl/169219.html
标签: VRMap 产品系列 软件技术 核心技术
上传时间: 2015-06-28
上传用户:caiiicc
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