基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...
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标签： 传感器 机器人
上传时间： 2022-02-15
上传用户：tqsun2008
电动汽车交流充电桩是电动汽车充电设备中最常见的基础设施之一，也是电动汽车实现产业化与市场化的重要前提。电动汽车交流充电桩是利用标准的充电接口，采用传导式充电方式为车载式充电机提供电源的装置，一般具有电能计量、计费、通信、控制等功能。电动汽车交流充电桩具有一定的安全防护等级，主要安装于停车场以及住宅小 ...
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标签： 电动汽车 交流充电桩
上传时间： 2022-03-31
上传用户：lostxc
这是一本关于 C 语言的数组和指针的书。一定有很多人感到纳闷：“都哪朝哪代了，还出版 C 语言的书。”C 语言确实是非常陈旧的语言，不过也不可能马上放弃对它的使用。至少在书店里，C 语言方面的书籍还是汗牛充栋的，其中专门讲解指针的书也有很多。既然如此，还有必要旧瓶装新酒吗？这才是最应该质疑的吧。但是，每当我看 ...
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标签： 指针
上传时间： 2022-04-11
上传用户：lw125849842
引言伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动，由于伺服电机定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交 ...
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标签： 交流伺服电机 单片机
上传时间： 2022-06-01
上传用户：wwa875
（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑状态 ...
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标签： 伺服系统
上传用户：kjl
本设计采用EM78P156E单片机作为暖风机整机工作的控制核心，采用sC6121实现红外遥控编码规则实现红外解码，红外信号的接收采用了具有感光原理的红外一体化的红外接收头。本设计用IT1621芯片取代了直接利用单片机1/0口驱动LCD显示，使LCD的驱动更加方便灵活，接线更为简单，达到实时显示温度的目的。本设计采用RC充放电原理实 ...
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标签： 液晶遥控 暖风机
上传时间： 2022-06-18
上传用户：xsr1983
第一部分 出厂试验故障及不合格现象分析当出厂试验数据超出标准时，应对其进行分析，找出产生的原因并设法如以解决。现将出厂试验（包括修理后的试验）时出现的一场现象及其原因对应关系讲述如下。一、通电后不起动1）配电设备中有两相电路未接通，问题一般发生在开关触点上。2）电机内有两相电路未接通，问题一般发生在接 ...
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标签： 异步电动机
上传时间： 2022-06-19
上传用户：20125101110
Bus Hound是是由美国perisoft公司研制的一款超级软件总线协议分析器，它是一种专用于PC机各种总线数据包监视和控制的开发工具软件，其名“hound”的中文意思为“猎犬”，即指其能敏锐地感知到总线的丝毫变化。主要可用于捕捉来自设备的协议包和输入输出操作。 ...
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标签： bus hound usb
上传时间： 2022-06-21
上传用户：kid1423
全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构，控制系统采用DSP（TMS320LF2407A）和单片机（C8051F020）构成的主从式控制结构，其中DSP为控制系统的核心，主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生：单片机对整个控制系统进行管理，可以实现对人机交互系统（包括键盘和显示）、送丝电机和一 ...
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标签： 高频 igbt 逆变焊机
上传时间： 2022-06-22
上传用户：slq1234567890
MSPFET配置及使用KIYA 设计的TXE610P、TXE690U、TXP700U、TXE705U、TXE708U、TXE709U工具可适应MSPFET环境的编程与加密应用。MSPFET 是俄罗斯工程师发布的一款免费编程环境，支持JTAG和BSL编程、熔断熔丝加密；支持TI 及其兼容工具。最新版本为V1.6.1007 。现在联线PC + TX工具 + 目标板。在[Setup] 中配置通信接口，从uv ...
/dl/836435.html
标签： mspfet 配置
上传用户：qdxqdxqdxqdx
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