超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
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标签: 超声波测距 智能机器人
上传时间: 2022-02-16
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FPGA的作用与简介.pdf1. 什么是 FPGA ? 一个 FPGA 是一种包含有一个可重配置的门阵列逻辑电路矩阵的设备。通过配置, FPGA 的内部电路以一定方式相连接,从而创建了软件应用的一个硬件实现。与处 理器不同,FPGA 使用专用硬件进行逻辑处理,而不具有操作系统。FPGA 在本质 上是完全并行的,故不同的处理操作不必竞争相同的 ...
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标签: fpga
上传时间: 2022-02-18
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虚拟现实技术的国内外研究现状与发展-许微虚拟现实技术的国内外研究现状与发展 许 微 (中国地质大学(武汉) 信息工程学院 ,湖北 武汉 430074) 摘 要 :虚拟现实技术是一门新兴边缘的技术 ,研究内容涉及多个领域 ,应用十分广泛 ,被公认为是 21 世纪重要的发 展学科以及影响人们生活的重要技术之一。从虚拟现实的概念出发 ,对虚 ...
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标签: 虚拟现实
上传时间: 2022-03-17
上传用户:得之我幸78
电学中的测量技术涉及范围非常广,电流测量在电学计量中占有非常重要的位置。如何精确地进行电流测量是精密测量的一大难题。传统的电流检测电路多采用运算放大芯片与片外电流检测电路相结合的方式,电路集成度很低,需要较多的接口和资源才能完成对电路的检测。本文把所有电路部分都集成在一块芯片上,包括检测电阻,运算放大器 ...
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标签: 电流检测 电路 运算放大器 adc
上传时间: 2022-04-03
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英文书籍《天线理论分析与设计》第3版,高清英文原版,非扫描版。
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标签: 天线
上传时间: 2022-04-21
天线是作无线电波的发射或接收用的一种 金属装置。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统,凡是利用电磁波来传递信息的,都依靠天线来进行工作。此外,在用电磁波传送能量方面,非信号的能量辐射也需要天线。一般天线都具有可逆性,即同一副天线既可用作发射天线,也可用作接收天线。同 ...
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标签: pcb 天线
上传时间: 2022-05-02
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统计学习基础:数据挖掘、推理与预测介绍了这些领域的一些重要概念。尽管应用的是统计学方法,但强调的是概念,而不是数学。许多例子附以彩图。《统计学习基础:数据挖掘、推理与预测》内容广泛,从有指导的学习(预测)到无指导的学习,应有尽有。包括神经网络、支持向量机、分类树和提升等主题,是同类书籍中介绍得最全面的 ...
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标签: 统计
上传时间: 2022-05-04
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EMC技术是解决电磁干扰与被干扰相关问题的一门技术。EMC设计的目的是解决电路之间的相互干扰,防止电子设备产生国强的电磁发射及对外界干扰过渡敏感等问题。本书的大部分内容来自于作者在实际工作中碰到的EMC问题,每个案例都有较详细的理论分析过程,并从中得出参考经验。这些案例是作者积累的大量EMC案例中的一些典型,每 ...
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标签: emc 电磁兼容
上传时间: 2022-05-24
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随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网协议之一。&n ...
/dl/834606.html
标签: ethercat 工业以太网
上传时间: 2022-05-27
基于 瑞萨单片机 R7F0C002 非接触式电子体温计 资料包含电路图,PCB, BOM, C源代码,值得学习与产品开发借鉴
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标签: r7f0c002 电子体温计
上传时间: 2022-05-28
上传用户:kent
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