娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
/dl/29764.html
标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利用多线程机制及多媒体定时器技术,保证了多通道分布式系统中的实时性要求,该电气 ...
/dl/40551.html
标签: 分布式控制 验电 测控 系统设计
上传时间: 2013-11-21
上传用户:ahljj
移植了可运行于arm lpc2294下的uc/os2,且具有完整的pdiusbd12 通信驱动程序,能进行上下位机的通信,还完成了iic总线的控制,完成eeprom的读写。
/dl/268404.html
标签: 2294 arm lpc uc
上传时间: 2014-08-05
上传用户:685
十六进制的ASCII码表,在串行通讯、上下位机通讯时非常有用,相互转换的数值查询!
/dl/271271.html
标签: ASCII 十六进制 码表
上传时间: 2016-03-14
上传用户:love_stanford
2812 USB程序,中断传输实现上下位机通讯
/dl/281117.html
标签: 2812 USB 程序
上传时间: 2016-04-08
上传用户:chenlong
嵌入式程序,实现遥控调光功能,包括上下位机部分。整套详细方案
/dl/383968.html
标签: 嵌入式程序
上传时间: 2013-11-29
上传用户:lijianyu172
利用单片机80C52实现串口通讯,完成上下位机的通讯;
/dl/420499.html
标签: 80C52 用单片机 串口通讯
上传时间: 2017-03-28
上传用户:阳光少年2016
:介绍了基于AT89C51单片机的温室大棚温湿度测控系统设计原理,主要电路设计及软件 设计等。该系统采用AT89C51单片机作为控制器,可对执行机构发出指令实现大棚温湿度参数调节, 具有上下位机直接设置温湿度范围,温湿度实时显示等功能。上位机采用Delphi软件进行编写,用 户界面友好,操作简单,可以根据大棚作物生长情况 ...
/dl/427048.html
标签: 89C C51 AT 89
上传时间: 2017-04-13
上传用户:asddsd
简易数字频率计,VB和51单片机上下位机通信
/dl/472962.html
标签: 数字频率计
上传时间: 2017-08-02
上传用户:541657925
给予NTC热敏电阻的51温度计上下位机程序、源代码及课程设计报告
/dl/510230.html
标签: 单片机
上传时间: 2016-04-01
上传用户:x646287585
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机