stm32通过i2c实时读取10轴传感器数据,并通过串口打印出来,里面包括数据融合算法的实现
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标签: stm32 icm-20948
上传时间: 2019-12-06
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MPU-6500是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,
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标签: 6500 MPU 规格书
上传时间: 2019-12-07
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LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA,在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA (数据输出速率可达到 1.6 kHz)。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能够为客户提供最佳运 ...
/dl/745650.html
标签: an4650 lsm6ds3 陀螺仪 加速度计
上传时间: 2021-11-13
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DHT11 MIC SHT11 VS1838B CHT8305 MQ-3 温湿度气体等传感器元件Altium封装库三维视图PCB封装库(3D封装库),PcbLibb后缀文件,封装列表如下:Component Count : 32Component Name-----------------------------------------------AHT10CHT8305DHT11DHT11 - duplicateGP1A52HRGP1A53HRI-LED-3MMI-LED-5MMMIC-4.5*1.9MIC- ...
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标签: dht11 温湿度传感器 气体传感器
上传时间: 2021-12-21
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 ...
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标签: 机器人
上传时间: 2022-02-12
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三菱PLC编程实例--2012-PLC编程资料大全第一节 PLC 简述 一、PLC 的特点: 1、高可靠性 2、编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小,重量轻 5、扩充方便,组合灵活 二、PLC 的硬件结构为了保证能在恶劣的工业 ...
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标签: plc 编程
上传时间: 2022-02-18
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资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
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上传时间: 2022-04-07
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基于 MLX90393芯片设计了一种新型的空间角位移传感器,详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间 X、Y 和 Z三个方向的磁场分量,通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β,从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和 STM32 ...
/dl/833610.html
标签: mlx90393 霍尔效应 位移传感器
上传时间: 2022-05-07
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