摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于Lab ...
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标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
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某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计，确定天线阵面的结构形式、尺寸，确定各设备在天线阵内部的 ...
/dl/840797.html
标签： 相控阵雷达
上传时间： 2022-07-26
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MATLAB语言与自动控制系统设计
/dl/13.html
标签： MATLAB 语言 自动控制 系统设计
上传时间： 2013-05-15
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压电器件
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标签： 压电器件
上传时间： 2013-06-23
工程测试技术基础演示教程 PPT版
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标签： 工程 测试 技术基础
上传时间： 2013-05-19
SD卡的第五章译文
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标签： SD卡
上传时间： 2013-04-15
Bluetooth pdf
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标签： Bluetooth
上传时间： 2013-05-26
通信知识 pdf
/dl/218.html
标签： 通信
光学温度变送器
/dl/255.html
标签： 光学 温度变送器
上传时间： 2013-07-21
新编电信传输理论
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标签： 电信 传输理论
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