用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：突破自我
本文以某油田数字化改造项目为背景，研究内容主要分为如下四个部分（1）三维激光扫描仪在扫描作业中会产生精度不符合项目要求的问题，导致后续的维模型精度无法达到要求。本文系统分析了扫描仪的误差来源，采用单边法和交叉双边法的标定实验方案，可以较快、较准确的检验三维激光扫描仪的精度，为后续数据获取奠定了良好的 ...
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标签： 数据融合
上传时间： 2022-03-17
上传用户：XuVshu
战场环境是影响战争胜负走向的关键因素，其中地形是战场环境的主要构成。随着军事技术的变革、精确打击和精确斩首武器的运用，传统二维地图的局限性已经无法满足军事训练和军事指挥方面的需求。而对于当前的三维战场地形，快速进行地形模型构建、地形模型精细化以及海量数据可视化呈现的要求显得越来越高。因此，本文为构建 ...
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上传用户：kid1423
该文档为嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/831332.html
标签： 嵌入式
上传时间： 2022-03-21
上传用户：hao123
树莓派4B三维图,设计产品外壳会用得到。
/dl/832324.html
标签： 树莓派
上传时间： 2022-04-10
上传用户：joshau007
三轴陀螺仪mpu6050测试程序
/dl/838545.html
标签： 三轴陀螺仪 mpu6050
上传时间： 2022-07-06
上传用户：yb9018
MiniIMU AHRS 姿态仪上位机 Mini IMU AHRS 姿态仪硬件软件资料
/dl/839384.html
标签： 上位机
上传时间： 2022-07-16
上传用户：bluedrops
MPU6050模块原理图PCB，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块
/dl/839891.html
标签： mpu6050 原理图 pcb 加速度计 三轴陀螺仪 传感器
上传时间： 2022-07-20
上传用户：zhanglei193
MPU9250模块原理图PCB，由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。通信方式可选SPI或IIC
/dl/839892.html
标签： mpu9250 原理图 pcb 加速度计 三轴陀螺仪 传感器
上传用户：ddk
关于陀螺仪的资料，使用时可以进行查看有关的资料GY-521_MPU6050模块_三维角度传感器6DOF_三轴加速度计电子陀螺仪
/dl/832288.html
标签： 陀螺仪 mpu6050
上传时间： 2022-04-09
上传用户：ibeikeleilei
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