双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
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标签： 双足步行机器人系统 运动控制
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
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标签： 机器人 动态步行控制
上传用户：kingwide
三菱电机功率器件在工业、电气化铁道、办公自动化、家电产品等多种领域的电力变换及电动机控制中得到广泛应用。为了真正满足市场对装置噪音低、效率高、体积小、重量轻、精度高、功能强、容量大的要求，三菱电机积极致力于新型器件的研究、开发，为人类的节能和环保不断努力。第5代IGBT和IPM模块均采用三菱电机第5代IGBT硅 ...
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标签： igbt
上传用户：shjgzh
0引言随着科技的迅猛发展，高科技产品替代人力的趋势越来越明显，和生活息息相关的例子就是远程无线抄表。作为居民，家家户户都要安装的水表，人工抄表的工作量大、时效慢、不能做到即时读取和状态检测，而远程无线抄表则能够做到实时状态检测和抄收数据，不需要工作人员亲临现场进行抄收数据，因此，效率大大提高。远程抄 ...
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标签： sx1278 无线抄表控制器
上传用户：yb9018
本文提供SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导，本司可提供FAE设计指导。SC7A20是一款高精度数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。(±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围)芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信，加速度测量数据以中断方式或查询方式获取。INT1和INT2中断管脚提供 ...
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标签： 三轴传感器
上传时间： 2022-06-21
上传用户：zhengtiantong
变压器开关电源按初级线圈激励方式有单端式和双端式之分。所谓单端变压器开关电源，是指开关电源在一个工作周期之内，变压器的初级线圈只被直流电压激励一次。一般单激式变压器开关电源在一个工作周期之内，只有半个周期向负载提供功率（或电压）输出。单端式是一种成本较低的电源电路，功耗小、效率高、体积小、重量轻、滤 ...
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标签： 变压器 开关电源 充电器
上传时间： 2022-07-12
上传用户：ibeikeleilei
tms320f28377d.pdf 开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制 应用 而 设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一 ...
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标签： 微控制器
上传时间： 2022-07-29
上传用户：yui0900826
特性 CPU：– 全静态8位1T 8051内核CMOS微控制器.– 指令集全兼容MCS-51.– 4级优先级中断配置.– 双数据指针(DPTRs) 工作条件：– 宽电压工作范围2.4V至5.5V.– 宽工作频率最高至16MHz.– 工业级工作温度 -40℃ 至 +105℃. 存储器：– 最高至18K字节APROM用户程序代码区.– 可配置4K/3K/2K/1K/0K字节LDROM引导代码区 ...
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标签： n76e003 微控制器
上传时间： 2022-08-09
上传用户：bluedrops
信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
/dl/7.html
标签： MATLAB 信号与 系统分析
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
现代无线通信系统电波传送
/dl/195.html
标签： 现代无线 通信系统 电波传送
上传时间： 2013-04-15
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